2 changed files with 309 additions and 0 deletions
@ -0,0 +1,241 @@
|
||||
#include <string.h> |
||||
|
||||
#include "mem.h" |
||||
#include "debug_config.h" |
||||
#include "reed_solomon.h" |
||||
|
||||
struct rs_codec { |
||||
unsigned n; |
||||
unsigned k; |
||||
size_t block_size; |
||||
size_t payload_size; |
||||
uint8_t gf_log[256]; |
||||
uint8_t gf_exp[510]; |
||||
uint8_t *generator; |
||||
uint8_t *work; |
||||
uint8_t storage[]; |
||||
}; |
||||
|
||||
/* Умножение в GF(256) с примитивным полиномом x^8+x^4+x^3+x^2+1 (0x11d). */ |
||||
static uint8_t rs_multiply(const struct rs_codec *ctx, uint8_t a, uint8_t b) { |
||||
return a && b ? ctx->gf_exp[ctx->gf_log[a] + ctx->gf_log[b]] : 0; |
||||
} |
||||
|
||||
/* Обратить k строк матрицы; результат — правая половина рабочей матрицы [A|I]. */ |
||||
static int rs_invert(struct rs_codec *ctx, const uint8_t *const rows[]) { |
||||
unsigned k = ctx->k; |
||||
unsigned stride = 2 * k; |
||||
for (unsigned i = 0; i < k; i++) { |
||||
uint8_t *row = ctx->work + i * stride; |
||||
memcpy(row, rows[i], k); |
||||
memset(row + k, 0, k); |
||||
row[k + i] = 1; |
||||
} |
||||
for (unsigned col = 0; col < k; col++) { |
||||
unsigned pivot = col; |
||||
while (pivot < k && !ctx->work[pivot * stride + col]) pivot++; |
||||
if (pivot == k) { |
||||
DEBUG_ERROR(DEBUG_CATEGORY_GENERAL, "reed_solomon: singular matrix n=%u k=%u column=%u", ctx->n, k, col); |
||||
return RS_ERR_MATRIX; |
||||
} |
||||
uint8_t *row = ctx->work + col * stride; |
||||
if (pivot != col) { |
||||
uint8_t *other = ctx->work + pivot * stride; |
||||
for (unsigned j = 0; j < stride; j++) { |
||||
uint8_t tmp = row[j]; |
||||
row[j] = other[j]; |
||||
other[j] = tmp; |
||||
} |
||||
} |
||||
uint8_t inverse = ctx->gf_exp[255 - ctx->gf_log[row[col]]; |
||||
for (unsigned j = col; j < stride; j++) row[j] = rs_multiply(ctx, row[j], inverse); |
||||
for (unsigned i = 0; i < k; i++) { |
||||
if (i == col) continue; |
||||
uint8_t *other = ctx->work + i * stride; |
||||
uint8_t factor = other[col]; |
||||
if (!factor) continue; |
||||
for (unsigned j = col; j < stride; j++) other[j] ^= rs_multiply(ctx, factor, row[j]); |
||||
} |
||||
} |
||||
return RS_OK; |
||||
} |
||||
|
||||
/* Построить систематическую матрицу G=V*inverse(V[0:k]) в точках 2^i поля GF(256). */ |
||||
static int rs_build_generator(struct rs_codec *ctx) { |
||||
unsigned k = ctx->k; |
||||
if (ctx->n != k) { |
||||
const uint8_t *rows[RS_MAX_BLOCKS]; |
||||
for (unsigned i = 0; i < ctx->n; i++) { |
||||
uint8_t value = 1; |
||||
for (unsigned j = 0; j < k; j++) { |
||||
ctx->generator[i * k + j] = value; |
||||
value = rs_multiply(ctx, value, ctx->gf_exp[i]); |
||||
} |
||||
} |
||||
for (unsigned i = 0; i < k; i++) rows[i] = ctx->generator + i * k; |
||||
int rc = rs_invert(ctx, rows); |
||||
if (rc != RS_OK) return rc; |
||||
for (unsigned i = k; i < ctx->n; i++) { |
||||
uint8_t result[RS_MAX_BLOCKS]; |
||||
for (unsigned j = 0; j < k; j++) { |
||||
uint8_t value = 0; |
||||
for (unsigned t = 0; t < k; t++) { |
||||
value ^= rs_multiply(ctx, ctx->generator[i * k + t], ctx->work[t * 2 * k + k + j]); |
||||
} |
||||
result[j] = value; |
||||
} |
||||
memcpy(ctx->generator + i * k, result, k); |
||||
} |
||||
} |
||||
memset(ctx->generator, 0, k * k); |
||||
for (unsigned i = 0; i < k; i++) ctx->generator[i * k + i] = 1; |
||||
return RS_OK; |
||||
} |
||||
|
||||
/* Инициализация параметров, таблиц поля и матрицы; все рабочие данные в одной аллокации. */ |
||||
int rs_init(struct rs_codec **out, unsigned n, unsigned r, size_t block_size) { |
||||
if (out) *out = NULL; |
||||
if (!out || !n || n > RS_MAX_BLOCKS || r >= n || block_size <= RS_HEADER_SIZE || block_size > RS_MAX_BLOCK_SIZE) { |
||||
DEBUG_ERROR(DEBUG_CATEGORY_GENERAL, "reed_solomon: invalid init ctx=%p n=%u r=%u block_size=%zu", (void *)out, n, r, block_size); |
||||
return RS_ERR_INVALID_ARG; |
||||
} |
||||
unsigned k = n - r; |
||||
size_t bytes = sizeof(struct rs_codec) + n * k + 2 * k * k; |
||||
struct rs_codec *ctx = u_calloc(1, bytes); |
||||
if (!ctx) { |
||||
DEBUG_ERROR(DEBUG_CATEGORY_GENERAL, "reed_solomon: allocation failed n=%u r=%u block_size=%zu bytes=%zu", n, r, block_size, bytes); |
||||
return RS_ERR_MEMORY; |
||||
} |
||||
ctx->n = n; |
||||
ctx->k = k; |
||||
ctx->block_size = block_size; |
||||
ctx->payload_size = block_size - RS_HEADER_SIZE; |
||||
ctx->generator = ctx->storage; |
||||
ctx->work = ctx->storage + n * k; |
||||
unsigned value = 1; |
||||
for (unsigned i = 0; i < 255; i++) { |
||||
ctx->gf_exp[i] = value; |
||||
ctx->gf_log[value] = i; |
||||
value <<= 1; |
||||
if (value & 256) value ^= 0x11d; |
||||
} |
||||
for (unsigned i = 255; i < 510; i++) ctx->gf_exp[i] = ctx->gf_exp[i - 255]; |
||||
int rc = rs_build_generator(ctx); |
||||
if (rc != RS_OK) { |
||||
DEBUG_ERROR(DEBUG_CATEGORY_GENERAL, "reed_solomon: generator failed n=%u k=%u rc=%d", n, k, rc); |
||||
u_free(ctx); |
||||
return rc; |
||||
} |
||||
*out = ctx; |
||||
DEBUG_INFO(DEBUG_CATEGORY_GENERAL, "reed_solomon: initialized n=%u r=%u block_size=%zu input_size=%zu memory=%zu", |
||||
n, r, block_size, k * ctx->payload_size, bytes); |
||||
return RS_OK; |
||||
} |
||||
|
||||
void rs_free(struct rs_codec *ctx) { |
||||
if (!ctx) return; |
||||
DEBUG_INFO(DEBUG_CATEGORY_GENERAL, "reed_solomon: free n=%u r=%u block_size=%zu", ctx->n, ctx->n - ctx->k, ctx->block_size); |
||||
u_free(ctx); |
||||
} |
||||
|
||||
size_t rs_input_size(const struct rs_codec *ctx) { |
||||
if (!ctx) { |
||||
DEBUG_ERROR(DEBUG_CATEGORY_GENERAL, "reed_solomon: input_size requires a context"); |
||||
return 0; |
||||
} |
||||
return ctx->k * ctx->payload_size; |
||||
} |
||||
|
||||
/* Записать заголовки и исходные субблоки, затем вычислить r проверочных субблоков. */ |
||||
int rs_encode(struct rs_codec *ctx, uint64_t seq, const uint8_t *input, uint8_t *const blocks[]) { |
||||
if (!ctx || !input || !blocks) { |
||||
DEBUG_ERROR(DEBUG_CATEGORY_GENERAL, "reed_solomon: invalid encode ctx=%p input=%p blocks=%p", |
||||
(void *)ctx, (const void *)input, (const void *)blocks); |
||||
return RS_ERR_INVALID_ARG; |
||||
} |
||||
for (unsigned i = 0; i < ctx->n; i++) { |
||||
if (!blocks[i]) { |
||||
DEBUG_ERROR(DEBUG_CATEGORY_GENERAL, "reed_solomon: missing encode buffer seq=%llu subblock=%u", (unsigned long long)seq, i); |
||||
return RS_ERR_INVALID_ARG; |
||||
} |
||||
} |
||||
for (unsigned i = 0; i < ctx->n; i++) { |
||||
for (unsigned j = 0; j < 8; j++) blocks[i][j] = (uint8_t)(seq >> (56 - 8 * j)); |
||||
blocks[i][8] = (uint8_t)i; |
||||
uint8_t *payload = blocks[i] + RS_HEADER_SIZE; |
||||
if (i < ctx->k) { |
||||
memcpy(payload, input + i * ctx->payload_size, ctx->payload_size); |
||||
continue; |
||||
} |
||||
memset(payload, 0, ctx->payload_size); |
||||
for (unsigned j = 0; j < ctx->k; j++) { |
||||
uint8_t factor = ctx->generator[i * ctx->k + j]; |
||||
if (!factor) continue; |
||||
const uint8_t *source = input + j * ctx->payload_size; |
||||
for (size_t b = 0; b < ctx->payload_size; b++) payload[b] ^= rs_multiply(ctx, factor, source[b]); |
||||
} |
||||
} |
||||
DEBUG_DEBUG(DEBUG_CATEGORY_GENERAL, "reed_solomon: encoded seq=%llu n=%u r=%u input_size=%zu block_size=%zu", |
||||
(unsigned long long)seq, ctx->n, ctx->n - ctx->k, ctx->k * ctx->payload_size, ctx->block_size); |
||||
return RS_OK; |
||||
} |
||||
|
||||
/* Проверить всю пачку и восстановить только отсутствующие исходные субблоки. */ |
||||
int rs_decode(struct rs_codec *ctx, const uint8_t *const blocks[], uint8_t *output) { |
||||
if (!ctx || !blocks || !output) { |
||||
DEBUG_ERROR(DEBUG_CATEGORY_GENERAL, "reed_solomon: invalid decode ctx=%p blocks=%p output=%p", |
||||
(void *)ctx, (const void *)blocks, (void *)output); |
||||
return RS_ERR_INVALID_ARG; |
||||
} |
||||
const uint8_t *rows[RS_MAX_BLOCKS]; |
||||
unsigned selected[RS_MAX_BLOCKS]; |
||||
unsigned count = 0; |
||||
unsigned missing = 0; |
||||
uint64_t seq = 0; |
||||
for (unsigned i = 0; i < ctx->n; i++) { |
||||
if (!blocks[i]) { |
||||
if (i < ctx->k) missing++; |
||||
continue; |
||||
} |
||||
uint64_t block_seq = 0; |
||||
for (unsigned j = 0; j < 8; j++) block_seq = (block_seq << 8) | blocks[i][j]; |
||||
if (blocks[i][8] != i || (count && block_seq != seq)) { |
||||
DEBUG_ERROR(DEBUG_CATEGORY_GENERAL, "reed_solomon: invalid header slot=%u subblock=%u seq=%llu expected_seq=%llu", |
||||
i, blocks[i][8], (unsigned long long)block_seq, (unsigned long long)(count ? seq : block_seq)); |
||||
return RS_ERR_HEADER; |
||||
} |
||||
seq = block_seq; |
||||
if (count < ctx->k) { |
||||
selected[count] = i; |
||||
rows[count] = ctx->generator + i * ctx->k; |
||||
} |
||||
count++; |
||||
} |
||||
if (count < ctx->k) { |
||||
DEBUG_ERROR(DEBUG_CATEGORY_GENERAL, "reed_solomon: insufficient blocks seq=%llu received=%u required=%u n=%u", |
||||
(unsigned long long)seq, count, ctx->k, ctx->n); |
||||
return RS_ERR_INSUFFICIENT; |
||||
} |
||||
if (missing) { |
||||
int rc = rs_invert(ctx, rows); |
||||
if (rc != RS_OK) return rc; |
||||
} |
||||
for (unsigned i = 0; i < ctx->k; i++) { |
||||
uint8_t *target = output + i * ctx->payload_size; |
||||
if (blocks[i]) { |
||||
memcpy(target, blocks[i] + RS_HEADER_SIZE, ctx->payload_size); |
||||
continue; |
||||
} |
||||
memset(target, 0, ctx->payload_size); |
||||
for (unsigned j = 0; j < ctx->k; j++) { |
||||
uint8_t factor = ctx->work[i * 2 * ctx->k + ctx->k + j]; |
||||
if (!factor) continue; |
||||
const uint8_t *source = blocks[selected[j]] + RS_HEADER_SIZE; |
||||
for (size_t b = 0; b < ctx->payload_size; b++) target[b] ^= rs_multiply(ctx, factor, source[b]); |
||||
} |
||||
DEBUG_TRACE(DEBUG_CATEGORY_GENERAL, "reed_solomon: recovered seq=%llu subblock=%u", (unsigned long long)seq, i); |
||||
} |
||||
DEBUG_DEBUG(DEBUG_CATEGORY_GENERAL, "reed_solomon: decoded seq=%llu received=%u recovered=%u output_size=%zu", |
||||
(unsigned long long)seq, count, missing, ctx->k * ctx->payload_size); |
||||
return RS_OK; |
||||
} |
||||
@ -0,0 +1,68 @@
|
||||
/**
|
||||
* Reed–Solomon: кодирование и восстановление одной пачки по известным пропускам. |
||||
* rs_init задаёт n кодограмм, r проверочных и полный размер каждой кодограммы. |
||||
* Первые n-r кодограмм содержат исходные данные, остальные — проверочные. |
||||
* Формат: seq (8 байт, big-endian), subblock (1 байт), полезные данные. |
||||
* blocks[i] всегда соответствует subblock=i; при decode NULL обозначает пропуск. |
||||
* Любые n-r присутствующих кодограмм восстанавливают всю исходную пачку. |
||||
* Полученные данные и заголовки должны быть проверены транспортом на повреждения. |
||||
* Все входные/выходные буферы принадлежат вызывающему коду и не перекрываются. |
||||
* Кодек выделяет рабочую память только при init; один контекст используют последовательно. |
||||
* Неполную пачку вызывающий код дополняет нулями и отдельно сохраняет её настоящую длину. |
||||
*/ |
||||
#ifndef REED_SOLOMON_H |
||||
#define REED_SOLOMON_H |
||||
|
||||
#include <stddef.h> |
||||
#include <stdint.h> |
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus |
||||
extern "C" { |
||||
#endif |
||||
|
||||
#define RS_HEADER_SIZE 9 |
||||
#define RS_MAX_BLOCK_SIZE 4096 |
||||
#define RS_MAX_BLOCKS 255 |
||||
|
||||
enum rs_result { |
||||
RS_OK = 0, |
||||
RS_ERR_INVALID_ARG = -1, |
||||
RS_ERR_MEMORY = -2, |
||||
RS_ERR_INSUFFICIENT = -3, |
||||
RS_ERR_HEADER = -4, |
||||
RS_ERR_MATRIX = -5 |
||||
}; |
||||
|
||||
struct rs_codec; |
||||
|
||||
/* Создать кодек: 1 <= n <= 255, 0 <= r < n, 10 <= block_size <= 4096.
|
||||
* ctx — выходной указатель; при ошибке *ctx=NULL. Старый контекст сначала освобождают. |
||||
* Возвращает RS_OK или отрицательный rs_result. |
||||
*/ |
||||
int rs_init(struct rs_codec **ctx, unsigned n, unsigned r, size_t block_size); |
||||
|
||||
/* Освободить контекст и рабочую память; NULL допустим. */ |
||||
void rs_free(struct rs_codec *ctx); |
||||
|
||||
/* Размер входа encode и выхода decode: (n-r)*(block_size-RS_HEADER_SIZE).
|
||||
* Для NULL возвращает 0 и логирует ошибку. |
||||
*/ |
||||
size_t rs_input_size(const struct rs_codec *ctx); |
||||
|
||||
/* Читать rs_input_size(ctx) байт input, записать n кодограмм с заданным seq.
|
||||
* blocks — n ненулевых указателей, каждый буфер содержит block_size байт. |
||||
* При ошибке аргументов выходные буферы не изменяются. |
||||
*/ |
||||
int rs_encode(struct rs_codec *ctx, uint64_t seq, const uint8_t *input, uint8_t *const blocks[]); |
||||
|
||||
/* Восстановить rs_input_size(ctx) байт в output из массива n указателей blocks.
|
||||
* Ненулевые буферы содержат block_size байт; NULL обозначает пропуск. |
||||
* Проверяет одинаковый seq и subblock=i у всех присутствующих кодограмм. |
||||
* Входные буферы не изменяются. При ошибке output не изменяется. |
||||
*/ |
||||
int rs_decode(struct rs_codec *ctx, const uint8_t *const blocks[], uint8_t *output); |
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus |
||||
} |
||||
#endif |
||||
#endif |
||||
Loading…
Reference in new issue