Формат кодограммы:
------------------
Каждая кодограмма состоит из обязательного заголовка и опциональных секций:
1. Обязательный заголовок всего пакета (2 байта) добавляется при передаче, есть во всех пакетах:
   [Timestamp high][Timestamp low]
   - Timestamp: время отправки в единицах 0.1 мс (циклическое). при переповторах время обновляется

   штфруется строго ВСЁ включая ВСЕ заголовки (кроме INIT+publickey). timestamp вставляется ВСЕГДА ВО ВСЕ КОДОГРАММЫ

2. Опциональные секции (одна или несколько) добавляются в etcp.c:
   а) Подтверждения (ACK) - заголовок 0x01:
      [0x01][count][(id_hi,id_lo,ts_hi,ts_lo)×count][last_delivered_hi,lo][last_rx_hi,lo]
      - count: количество пар ID+timestamp (1-32)
      - last_delivered_id: последний ID, доставленный получателю
      - last_rx_id: последний полученный ID (для синхронизации прогресса)
   б) Запросы ретрансмиссии - заголовок 0x10-0x2F:
      [0x10+(count-1)][(id_hi,id_lo)×count][last_delivered_hi,lo][last_rx_hi,lo]
      - count: (заголовок & 0x0F) + 1 (1-32)
      - last_delivered_id, last_rx_id: для синхронизации состояния

   в) channel timestamp (добавляется после выбора канала передачи):
      [0x0F] [RET_Timestamp high][RET_Timestamp low] [RECV_Timestamp high][RECV_Timestamp low]
      - RET_Timestamp: это timestamp последнего принятого пакета по этому каналу ETCP_LINK плюс разница времени между принятием этого пакета и текущим временем. т.е. приёмная сторона по этому timestamp (и зная своё время) может просчитать время в пути туда + обратно
      - RECV_Timestamp: это timestamp времени приёма (т.е. отправляем время "когда мы получили этот пакет по локальном урмени") - по нему другая сторона сможет просчитать относительное время задержки в одну сторону (время туда без обратно).
      если последний пакет по этому каналу принят сильно давно (прошло более 30000 единиц времени) то channel timestamp не добавляем.


3. Полезная нагрузка - заголовок 0x00 (одна секция и всегда последняя):
      [0x00] [ID high][ID low] [данные...] - Данные пакета
     - ID: 16-битный циклический номер пакета.

Пакет может содержать несколько опциональных секций (например, ACK + данные).



Установка подключения для канала (реализщуется в etcp_connections):

когда etcp пытается отправить пакет через линк, то если в линке не инициализировано подключение и он клиент - то он отбрасывает этот пакет и запускает процесс установки соединения.
также процесс установки соединения инициируется при добавлении канала (в etcp_link_new) если это client.

процесс установки соединения:
- отправляем init запрос и выставляем таймаут (сохраняем его в struct ETCP_LINK)
- по таймауту повторяем init запросы, ведем счетчик запросов init.
- когда получаем init подтверждение (отправляется в etcp_connections_read_callback) снимаем таймаут и выставляем флаг struct ETCP_LINK initialized=1


Кодограммы с этими секциями обрабатываются в etcp_connections (в этих кодограммах всегда только одна секция). в обязательном заголовке ID не используется, при передаче для порядка =0:

    г) Init запрос - заголовок 0x02 (со сбросом etcp сессии) или 0x04 (бес сброса):
       [0x02/0x04] [my_node_id 64bit] [my mtu high] [my mty low] [keepalive high] [keepalive low] [my publick key (64 байта, не шифруется)]
       - Инициирует новый connection для tcp instance. если tcp instance нет (первое подключение) - создаёт. Между нодами только одно подключение, но можно добавлять каналы.
       - Публичный ключ отправляется в конце пакета без шифрования, чтобы получатель мог установить его и расшифровать остальную часть пакета

    д) Init подтверждение - заголовок 0x03:
       [0x03] [my_node_id 64bit] [my mtu high] [my mty low]
       - Подтверждение инициализации

При получении init получатель пакета должен:
- reset ETCP_LINK с этим ip_port если он есть
- создать новый ETCP_CONN с этим node_id. если уже существует подключение с этим node_id - вызвать etcp_reset (функция сброса окон неподтвержденных данных и нумерации)

uasync select -> etcp_connection.c etcp_connections_read_callback: memory_pool_alloc, decrypt (or init) -> etcp_conn_input (сборка, дефрагментация в ETCP_CONN output_queue)
ETCP_CONN output_queue ->