Формат кодограммы:
------------------
пакеты идут по следующему пути:
пакет кем-то помещается в входную очередь (ETCP input_queue).
Когда load balancer готов отправить следующий пакет он делает вызов etcp_request_pkt в etcp.c/h и etcp либо формирует следующую кодограмму или встаёт в состояние async ожидания (возвращая null):
  - либо wait ETCP input_queue (если нечего передавать)
  - либо wait SACK + wait timeout (если sack очередь полная и нет необслуженных запросов ретрансмиссий). после истечения wait timeout он помечает используя round-robin очередной пакет как "нужна ретрансмиссия".
из async ожидания он может вызвать etcp_loadbalancer input_from_etcp и передать пакет на отправку.
как формируется пакет:
  1. берем пакет из списка неподтвержденных пакетов ожидающих отправку
  2. если есть место в rwin (объём inflight данных) то берем очередной пакет из ETCP input_queue и его отправляем
  если пакет найден:
  1. вызываем функцию формирования опциональных секций (ACK, channel timestamp) - они записываются в начало
  2. в конец добавляем секцию 0x00 с данными пакета
  при отправке пакета помечаем в inflight списке с какого интерфейса он отправлен
Функция прикрепления опциональных секций:
  - запрашивает выбор канала передачи.
  - добавляет накопившиеся ACK
При приёме пакета (от etcp_connections):
  - последовательно сканируем секции и отдаём их на обработку нужным обработчикам:
    - ack: помечаем в inflight пакеты как подтверждённые и проставляем время подтверждения. также и ставим флаг в конце запустить etcp если он в wait timeout, т.е. wait_timeout!=NULL
    - timestamp: обновляем last RTT, пересчитываем RTT10,RTT100 (плавающим окном за последние 10/100 пакетов), и jitter=max(last 10)-min(last 10 packets)
    - [0x00] payload: добавляем пакет в нужное место сборочного linked-list (сверяем по ID если дубликат - игнорируем).
  после сканирования проверяем появились ли в linked-list собранные данные которые можно переместить в выходную очередь. и перемещаем если есть.

пересканирование inflight:
  - вызывается по таймеру, таймер заводится при добавлении пакета в пустой inflight.
  - если время последней отправки > RTT10*k1+jitter*k2 (коэффициенты вынести в настройки utun instance) то пакет заново отправляется
  и заводим таймер отправки следующей ретрансмиссии (список отсортирован по времени)
  - если встречаем успешный ack, запоминаем это и его timestamp (назовем lp_ts).
    - если после этого далее в очереди находим пакет который не имеет переповторов и timestamp отправки раньше чем [ИСПРАВЛЕНО: фраза обрезана в оригинале; предположительно, "раньше чем lp_ts" на основе контекста; если нет, пометить как неполное]

inflight - два списка (ll_queue):
  - список с неподтвержденными пакетами ожидающими ack (при запросе ретрансмиссии пакет перемещается в ожидающие отправку)
  - список с неподтвержденными пакетами ожидающими отправку (при отправке возвращается в ожидающие ack)
  доп. свойства пакетов:
  - указатель на ETC_LINK последней отправки
  - timestamp последней отправки
  - число отправок
  - число запросов переповтора
Размер буфера inflight лимитируем как сумму по всем активным линкам optimal_inflight.
optimal_inflight расчитывается из RTT и bandwidth линка.

bandwidth по каждому линку адаптивно подстраиваем следующим алгоритмом:
периодически инициируем burst_transmission (напоминаем ID пакета на которой она началась).
после передаём пачку пакетов только по этому линку со следующими таймингами:
<pkt1> <delay 4x> <pkt2><pkt3><pkt4><pkt5> - т.е. чуть задерживаем канал а потом выплёвываем пачку пакетов.
и добавляем опцию [meas_ts][n] - где n - номер пакета в пачке
приёмная сторона видя эту секцию должна отправить секцию [meas_resp] по всем пакетам, которые содержат локальный RECV_Timestamp фиксирующий время приёма каждого пакета с [meas_ts].
приняв эти response анализируем по разнице между pkt1-pkt2 не забита ли очередь отправки, а по дельте pkt2-3-4-5 оцениваем bandwidth.
дальше по алгоритму (который потом оттюним) корректируем transmitter speed limit.


**** Формат кодограмм для etcp.c/h ****
Каждая кодограмма состоит из обязательного заголовка и опциональных секций:
1. Обязательный заголовок всего пакета (2 байта) добавляется при передаче, есть во всех пакетах:
   [Timestamp high][Timestamp low][flags]
   - Timestamp: время отправки в единицах 0.1 мс (циклическое). при переповторах время обновляется
   - flags: bit0 = up/down (recv_keepalive)
    
   шифруется строго ВСЁ включая ВСЕ заголовки (кроме INIT+publickey). timestamp вставляется ВСЕГДА ВО ВСЕ КОДОГРАММЫ
2. Опциональные секции (одна или несколько) добавляются в etcp.c:
   а) Подтверждения (ACK) - заголовок 0x01:
      [0x01][count][(id_hi,id_lo,ts_hi,ts_lo)×count][last_delivered_hi,lo][last_rx_hi,lo]
      - count: количество пар ID+timestamp (1-32)
      - last_delivered_id: последний ID, доставленный получателю
      - last_rx_id: последний полученный ID (для синхронизации прогресса)
   в) channel timestamp (добавляется после выбора канала передачи):
      [0x0F] [RET_Timestamp high][RET_Timestamp low] [RECV_Timestamp high][RECV_Timestamp low]
      - RET_Timestamp: это timestamp последнего принятого пакета по этому каналу ETCP_LINK плюс разница времени между принятием этого пакета и текущим временем. т.е. приёмная сторона по этому timestamp (и зная своё время) может просчитать время в пути туда + обратно
      - RECV_Timestamp: это timestamp времени приёма последнего принятого пакета (т.е. отправляем время "когда мы получили этот пакет по локальном урмени") - по нему другая сторона сможет просчитать относительное время задержки в одну сторону (время туда без обратно).
      если последний пакет по этому каналу принят сильно давно (прошло более 30000 единиц времени) то channel timestamp не добавляем. [СПОРНО: порог 30000 (3 сек) arbitrary; может потребовать настройки или обоснования; также риск clock skew между нодами]
3. Полезная нагрузка - заголовок 0x00 (одна секция и всегда последняя):
      [0x00] [ID 4 байта] [данные...] - Данные пакета
     - ID: 16-битный циклический номер пакета. [СПОРНО: 16-bit может привести к быстрому overflow в long-lived сессиях; рассмотреть 32-bit]
Пакет может содержать несколько опциональных секций (например, ACK + данные). [СПОРНО: нет явных length полей для секций; parsing implicit, риск ошибок при variable длине; добавить length?]
цель протокола:
1. контролировать состояние очередей (не накапливать данные где этого можно избежать), анализировать RTT и inflight - динамически подстраивать размер окна и ретрансмиссии, утилизируя сеть насколько это возможно но не допуская наполнения буферов в сети (что приводит к бестолковому увеличению RTT)
Установка подключения для канала (реализуется в etcp_connections.c/h):
каждое ETCP подключение может содержать несколько линков до endpoint (разные маршруты, каналы связи).
При прохождении трафика через этот модуль подсчитываются метрики (для каждого канала отдельно):
- RTT последнего пакета и время отправки последнего пакета
- пакеты делятся на 3 категории: <300 байт, 300-699 байт, 700+ байт. для каждой категории отдельно считаются метрики:
- количество отправленных в пакетах байтах
- количество перезапросов (по каждому каналу отдельно) в пакетах и байтах. когда etcp модуль принял запрос ретрансмиссии он смотрит с какого интерфейса был отправлен этот пакет (это запоминается при отправке) и увеличивает счетчики.
- обновление текущего количества неподтвержденных данных inflight (в пакетах и байтах) - сколько по этому каналу отправленных и неподтвержденных на текущий момент
Планировщик/балансир каналов (etcp_loadbalancer.c/h):
для каждого канала ограничение полосы с тестированием отклика:
- полосу ограничиваем по объему данных - полному числу байт ethernet пакта (добавляем размер заголовков)
  Ограничение реализуем следующим образом:
   - в структуре есть счётчик времени (квантизация стандартная 0.1ms) по которое канал загружен данными. И суб-разряды (nanotime) этого счетчика 0.1ns - 0.1ms (считает по модулю 1000000 и переполнения добавляет в основной счетчик) чтобы при высоких скоростях не было потери точности (т.е. было ненулевое время передачи одного байта).
   Этим счётчиком контролируется полоса: при передаче к нему добавляется расчётное время передачи текущего ethernet пакета (используя текущий bandwidth считаем время передачи одного байта (float) и умножаем на число байт, переводим в таймбазу nanotime). А если при передаче время меньше current_time - delta_time (delta_time - константа в define, x0.1ms) то он устанавливается как current time-delta_time. (при неактивности обновляем время)
   счетчик нужен для контроля можно ли передавать следующий пакет ("расчётное время передачи"); [СПОРНО: сложность с float; риск precision issues]
когда etcp пытается отправить пакет через линк, то если в линке не инициализировано подключение и он клиент - то он отбрасывает этот пакет и запускает процесс установки соединения.
также процесс установки соединения инициируется при добавлении канала (в etcp_link_new) если это client.
процесс установки соединения:
- отправляем init запрос и выставляем таймаут (сохраняем его в struct ETCP_LINK)
- по таймауту повторяем init запросы, ведем счетчик запросов init.
- когда получаем init подтверждение (отправляется в etcp_connections_read_callback) снимаем таймаут и выставляем флаг struct ETCP_LINK initialized=1.
При добавлении нового канала посылаем INIT 0x04 (без сброса), а при первичной инициализации подключения - 0x02 (это нужно, т.к. например перезапуск локального софта должен инициировать перезапуск удаленного соединения).

**** Формат кодограмм для etcp_connections.c/h ****
Кодограммы с этими секциями обрабатываются в etcp_connections (в этих кодограммах всегда только одна секция). в обязательном заголовке ID не используется, при передаче для порядка =0: [СПОРНО: заголовок в etcp — только 2 байта TS; здесь подразумевается ID? Уточнить единый формат]
    1) Init запрос - заголовок 0x02 (со сбросом etcp сессии) или 0x04 (без сброса):
       [0x02/0x04] [my_node_id 64bit] [my mtu high] [my mtu low] [keepalive high] [keepalive low] [recovery high] [recovery low] [my link_id 1 байт] [my public key (64 байта, не шифруется)]
       - Инициирует новый connection для tcp instance. если tcp instance нет (первое подключение) - создаёт. Между нодами только одно подключение, но можно добавлять каналы.
       - link_id: локальный идентификатор канала (0-255), назначается отправителем для идентификации канала
       - Публичный ключ отправляется в конце пакета без шифрования, чтобы получатель мог установить его и расшифровать остальную часть пакета (т.к. инициатор соединения всегда имеет оригинальный peer public key в конфиге - по нему исключаем MITM)
    2) Init подтверждение - заголовок 0x03/0x05 (ответы соответственно на коды 0x02 и 0x04):
       [0x03/0x05] [my_node_id 64bit] [my mtu high] [my mtu low] [my link_id 1 байт] [peer ipv4 4 байта] [peer port 2 байта]
       - Подтверждение инициализации (канал успешно создан, можно начинать обмен)
       - link_id: локальный идентификатор канала (0-255) отправителя ответа
       - peer ip.port: возвращаем ip:port с которого пришел init запрос (чтобы клиент узнал свой external ip:port если за nat)
При получении init получатель пакета должен:
- reset ETCP_LINK с этим ip_port если он есть
- создать новый ETCP_CONN с этим node_id. если уже существует подключение с этим node_id - вызвать etcp_reset (функция сброса окон неподтвержденных данных и нумерации)
приём кодограмм из UDP выглядит так:
uasync select -> etcp_connection.c etcp_connections_read_callback: memory_pool_alloc, decrypt (or init) -> etcp_conn_input (etcp.c/h - сам tcp механизм) -> ETCP_CONN output_queue

Keepalive: пакет без секций (только timestamp+flags)
keepalive пакеты шлют и клиент и сервер с заданным интервалом если нет полезного трафика.

Клиент: если все линки =down то начинается процедура восстановления связи:
- клиент посылает init без сброса
- сервер как получает init без сброса отправляет init подтверждение: со сбросом или без сброса в зависимости от состояния init его соединения (инициализировано - то без сброса).