/* Цикл событий одного потока: сокеты (epoll/poll/select), таймеры и FIFO call_soon. * create → регистрация callbacks → poll/mainloop → destroy вне callbacks после остановки владельцев. * Таймауты задаются в timebase 0.1мс, положительный абсолютный срок округляется вверх до миллисекунды. * arg принадлежит вызывающему, освобождает его callback/владелец; отмена и destroy arg не освобождают. * API сокетов/таймеров используется в потоке loop. Из другого потока — post/post_reserved, wakeup и stop; * публикация не продлевает время жизни ua/arg, их освобождение нужно согласовать с остановкой producers. */ #ifndef UASYNC_H #define UASYNC_H #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif #include "platform_compat.h" #include #include #include "timeout_heap.h" #include "socket_compat.h" typedef void (*timeout_callback_t)(void* user_arg);// передаёт user_arg из uasync_set_timeout typedef void (*socket_callback_t)(int fd, void* user_arg);// передаёт user_arg из uasync_add_socket (for pipe/file) typedef void (*socket_t_callback_t)(socket_t sock, void* user_arg);// передаёт user_arg из uasync_add_socket_t (for sockets) // user_arg полезен если нужно передать управляющую структуру. Ее можно выделить в памяти и в ней хранить всё что надо. т.е. при set_timeout передаём и получаем ее в callback-е // Error type typedef int err_t; #define ERR_OK 0 #define ERR_FAIL -1 // Socket node types #define SOCKET_NODE_TYPE_FD 0 // Regular file descriptor (pipe, file) #define SOCKET_NODE_TYPE_SOCK 1 // Socket (socket_t) typedef void (*uasync_post_callback_t)(void* user_arg); #include "memory_pool.h" struct timeout_node; // Forward declaration /* CPU одного потока: 100% = одно ядро. При работе цикла/запросе снимок обновляется раз в 100 мс, без пробуждений. * До первого замера valid=0; window_us растёт до секунды. При задержке замера * вклад граничного интервала в среднее оценивается пропорционально времени. */ struct uasync_load { double current_percent; // CPU потока за последний фактический интервал, 0..100% double average_percent; // Среднее за накопленное окно до секунды, 0..100% uint64_t sample_time_us; // Время снимка в шкале get_time_us uint64_t interval_us; // Длительность последнего интервала uint64_t window_us; // Длительность учтённого окна среднего int valid; // 1 = снимок готов; 0 = ещё нет замера или ошибка часов }; struct uasync_load_interval { uint64_t start_us, end_us, cpu_ns; }; struct posted_task { uasync_post_callback_t callback; void* arg; struct posted_task* next; }; // Uasync instance structure struct UASYNC { struct memory_pool* timeout_pool; // Pool for timeout_node allocation struct timeout_node* immediate_queue_head; // FIFO queue for immediate execution struct timeout_node* immediate_queue_tail; TimeoutHeap* timeout_heap; // Heap for timeout management struct socket_array* sockets; // Array-based socket management // Debug counters for memory allocation tracking size_t timer_alloc_count; size_t timer_free_count; size_t socket_alloc_count; size_t socket_free_count; // Wakeup: eventfd на Linux, pipe на остальных POSIX, UDP-сокеты на Windows int wakeup_pipe[2]; // [0] чтение, [1] запись; для eventfd значения совпадают int wakeup_initialized; // Кеш pollfd для POSIX fallback poll, включая Linux без epoll struct pollfd* poll_fds; // Pre-allocated pollfd array int poll_fds_capacity; // Current capacity of poll_fds int poll_fds_count; // Number of valid entries in poll_fds int poll_fds_dirty; // 1 if poll_fds needs rebuild // Epoll support (Linux only) int epoll_fd; // epoll file descriptor (-1 if not using epoll) int use_epoll; // 1 = epoll; 0 = poll на POSIX или select на Windows struct posted_task* posted_tasks_head; struct posted_task* posted_tasks_tail; #ifdef _WIN32 CRITICAL_SECTION posted_lock; #else pthread_mutex_t posted_lock; #endif volatile sig_atomic_t stop; // Флаг выхода из mainloop; stop устанавливает, автоматически не сбрасывается volatile sig_atomic_t running; // Статус, выставляемый владельцем через mark_*; API его не проверяет uint64_t last_poll_exit_us; struct uasync_load load; struct uasync_load_interval load_history[12]; // 10 периодов + граничные интервалы при задержках uint64_t load_previous_us, load_previous_cpu_ns, load_next_us, load_log_us; unsigned int load_head, load_count; int load_state; // 0=не начат, 1=работает, -1=ошибка часов }; // Type definitions typedef struct UASYNC uasync_t; typedef struct UASYNC UASYNC_t; // Атомарно читает статус владельца (NULL → 0); состояние stop и работу poll не определяет. static inline int uasync_is_running(struct UASYNC* ua) { if (!ua) return 0; return __atomic_load_n(&ua->running, __ATOMIC_ACQUIRE); } // Создаёт готовый к регистрации и poll экземпляр с running=0, stop=0; NULL при ошибке инициализации. struct UASYNC* uasync_create(void); // Уничтожение вне callbacks после возврата из poll/mainloop и завершения всех producers; NULL допустим. // close_fds != 0 закрывает оставшиеся зарегистрированные fd; внутренние wakeup/epoll закрываются всегда. // Ожидающие таймеры и задачи удаляются без вызова callbacks; user_arg остаётся владельцу. void uasync_destroy(struct UASYNC* ua, int close_fds); // Атомарно выставляют running=1/0. Не меняют stop, не запускают/останавливают цикл и не запрещают API. void uasync_mark_running(struct UASYNC* ua); void uasync_mark_stopped(struct UASYNC* ua); // Время в единицах 0.1мс: Linux CLOCK_BOOTTIME (включает suspend), прочие POSIX CLOCK_MONOTONIC, Windows QPC. uint64_t get_time_tb(void); // Время в микросекундах в той же шкале; календарные часы ОС на неё не влияют. uint64_t get_time_us(void); // Timeouts, timebase = 0.1 mS // Как работать с таймаутами если таймаут может быть использован несколько раз: // 1. заводим дескриптор таймаута и обнуляем // 2. перед активацией таймаута проверяем дескриптор (t_id) на null // 3. после успешного cancel или в начале callback дескриптор обнуляем // это обеспечит отсутствие утечек и задвоений таймаутов // Однократный таймер: timeout_tb >= 0, callback не NULL, user_arg передаётся без копирования. // При timeout_tb > 0 срок = ceil((now_us + timeout_tb*100)/1000) мс; при 0 готов к обработке сразу. // Callback вызывается при обработке heap, а не синхронно из set_timeout; задержка исполнения возможна. // name сохраняется по указателю без ограничения в 15 символов; строка должна жить до освобождения узла. // Возвращает handle или NULL при неверных аргументах/ошибке выделения ресурсов. void* uasync_set_timeout(struct UASYNC* ua, int timeout_tb, void* user_arg, timeout_callback_t callback, const char* name); // Только для ещё живого таймера этого ua: ERR_OK при отмене, ERR_FAIL при неверных аргументах/отсутствии в heap. // Освобождение узла отложено до очистки heap/destroy. После освобождения старый handle использовать нельзя. err_t uasync_cancel_timeout(struct UASYNC* ua, void* t_id); // Добавляет callback(user_arg) в FIFO; handle или NULL при неверных аргументах/ошибке выделения. // Один проход берёт исходную порцию; poll обрабатывает очередь в начале и после ожидания, перед heap. // Поэтому callback может выполниться в текущем poll. Синхронно из call_soon он не вызывается. void* uasync_call_soon(struct UASYNC* ua, void* user_arg, timeout_callback_t callback); // Только для ещё живого узла call_soon этого ua: зануляет callback, освобождение — при обработке/destroy. // ERR_OK при отмене (включая повторную до обработки узла), ERR_FAIL при NULL/чужом ua. // После успешной отмены обнулить handle; после исполнения/освобождения обращаться к нему нельзя. err_t uasync_call_soon_cancel(struct UASYNC* ua, void* t_id); // Регистрирует fd с callbacks чтения/записи/исключения (каждый может быть NULL) и user_arg без копирования. // name — заимствованная строка для логов, должна жить до удаления регистрации; NULL допустим. // Возвращает handle или NULL при неверном fd, дублирующей регистрации или ошибке ресурсов/backend. // Handle кодирует индекс без поколения, устойчив к расширению массива, но недействителен после удаления. void* uasync_add_socket(struct UASYNC* ua, int fd, socket_callback_t read_cbk, socket_callback_t write_cbk, socket_callback_t except_cbk, const char* name, void* user_arg); // То же для socket_t; callbacks получают значение sock. Возврат и владение как у uasync_add_socket. void* uasync_add_socket_t(struct UASYNC* ua, socket_t sock, socket_t_callback_t read_cbk, socket_t_callback_t write_cbk, socket_t_callback_t except_cbk, const char* name, void* user_arg); // Удаляет регистрацию по актуальному handle, не закрывает fd и не освобождает user_arg; ERR_OK / ERR_FAIL. // Слот и значение handle могут быть переиспользованы новой регистрацией; старый handle нужно обнулить. err_t uasync_remove_socket(struct UASYNC* ua, void* s_id); // Удаляет регистрацию типа SOCK по значению sock; fd остаётся открыт. ERR_OK / ERR_FAIL. err_t uasync_remove_socket_t(struct UASYNC* ua, socket_t sock); // Меняет мониторинг чтения/записи по актуальному handle: enable != 0 включает, 0 отключает. // Callback должен быть задан при регистрации. ERR_OK при успехе, ERR_FAIL при неверном handle/ошибке backend. err_t uasync_set_socket_read(struct UASYNC* ua, void* s_id, int enable); err_t uasync_set_socket_write(struct UASYNC* ua, void* s_id, int enable); // Один проход в потоке владельца: call_soon, ожидание/I/O/posted tasks, call_soon и готовые таймеры. // timeout_tb < 0 — без пользовательского предела ожидания; 0 — без блокирующего ожидания; // > 0 — предел системного ожидания в 0.1мс с округлением вверх до миллисекунд, сокращаемый таймерами. // После stop ожидание неблокирующее. Время callbacks не ограничено timeout_tb; ошибка ожидания может прервать проход. void uasync_poll(struct UASYNC* ua, int timeout_tb); // Синхронно опустошает только call_soon, включая новые порции из callbacks; постоянный самоперезапуск мешает возврату. void uasync_drain_immediate(struct UASYNC* ua); // Повторяет poll(ua, -1), пока stop == 0; уже установленный stop не сбрасывает и сразу возвращается. void uasync_mainloop(struct UASYNC* ua); // Атомарно устанавливает stop=1 и пытается разбудить ожидание; допустим из другого потока при живом ua. // Не прерывает текущий poll/callback и оставшуюся обработку событий. running не изменяет. void uasync_stop(struct UASYNC* ua); // Копирует накопительные счётчики выделения/освобождения; любой выходной указатель может быть NULL. void uasync_get_stats(struct UASYNC* ua, size_t* timer_alloc, size_t* timer_free, size_t* socket_alloc, size_t* socket_free); // Актуализирует снимок по сроку 100 мс. Только в потоке uasync; наружу передавать копию через события. // ERR_OK при копировании (в том числе с valid=0), ERR_FAIL при NULL ua/load. err_t uasync_get_load(struct UASYNC* ua, struct uasync_load* load); // Находит регистрацию по fd: 0 и актуальный handle, либо -1. socket_id обязателен. // При допустимых аргументах и отсутствии регистрации пишет NULL; при неверных аргументах выход не меняет. int uasync_lookup_socket(struct UASYNC* ua, int fd, void** socket_id); // Выводит счётчики, записи heap таймеров (включая отменённые) и активные сокеты с заданным prefix. void uasync_print_resources(struct UASYNC* ua, const char* prefix); // Пробуждение: POSIX пишет uint64_t(1) в eventfd/pipe, Windows посылает байт в UDP-сокет; 0 / -1. // Допустим из другого потока; ua и внутренний endpoint должны оставаться живы. int uasync_wakeup(struct UASYNC* ua); // Заимствованный endpoint записи или -1 при NULL/неинициализированном wakeup. Не закрывать самостоятельно. // Linux: eventfd (тот же fd для чтения/записи; писать uint64_t), прочие POSIX: pipe, Windows: UDP-сокет. int uasync_get_wakeup_fd(struct UASYNC* ua); // Потокобезопасно публикует callback(user_arg) для потока, обслуживающего ua. ua/callback должны быть не NULL. // При OOM задача не публикуется, ошибка только логируется; статуса возврата нет. user_arg не копируется. // При destroy ожидающая задача удаляется без callback; user_arg во всех случаях остаётся владельцу. void uasync_post(struct UASYNC* ua, uasync_post_callback_t callback, void* user_arg); /* Потокобезопасно передаёт заранее выделенный через u_malloc task без новых аллокаций; ua/task не NULL. * До передачи задать callback и arg. Производитель после передачи к task не обращается. * uasync освобождает task после callback, успешной отмены или при destroy без callback; arg не освобождает. * Публикация не проверяет running/stop. Ошибка wakeup не удаляет уже поставленную задачу и не возвращается. */ void uasync_post_reserved(struct UASYNC* ua, struct posted_task* task); // Отмена в потоке владельца вне callbacks после завершения производителя; ua/task не NULL. // ERR_OK — task найден в очереди и освобождён; ERR_FAIL — не найден (в том числе уже взят на исполнение). err_t uasync_cancel_post(struct UASYNC* ua, struct posted_task* task); // Lock/unlock posted_lock у живого ua; не ждёт исполнения задач. post уже публикует данные под этим мьютексом. void uasync_memsync(struct UASYNC* ua); #ifdef __cplusplus } #endif #endif // UASYNC_H