Новый модуль src/radio (radio/radio_audio/radio_headless) — push-to-talk
радио поверх topo-групп, доставка аудио в канал, headless-режим и тесты.
Интеграция в chatgui (ptt_hotkey_manager, radio_audio_engine, радионастройки,
вызовы) и chatgui-android (RadioAudioEngine, RadioOverlayService, UI).
Все ETCP_ID_*/ETCP_RT_ID_* сведены в etcp_api.h (единственное место
определения) с реестром и предупреждением про коллизии в пределах одного
пространства имён. Убраны локальные define из topo_group.h,
topo_group_invite.h, db_sync.h, chat_sync.h, chat_join.h; хардкод 0x31 в
member_sync.c заменён на ETCP_RT_ID_MEMBER_SYNC.
Коллизия: chatgui-десктоп биндил мёртвый ETCP_RT_ID_CHAT 0x11 поверх
ETCP_RT_ID_CONN_MGR 0x11 — затирался conn_mgr_router_recv_handler, из-за
чего INDIRECT-обмен conn_mgr не работал и голос звонка не устанавливался.
Удалён мёртвый код recvCallback/messageReceived/send в utun_node.{cpp,h}.
При REQUEST_TABLE для ещё не созданной группы (CHAT-канал не загружен) пир
дропал запрос, и проситель навсегда не узнавал таблицу — односторонняя
видимость (звонок android→linux падал «peer offline»). Теперь запрос
запоминается в pending_table_reqs[32] и выполняется при создании группы
(topo_group_fulfill_table_reqs → handle_request_table).
Попутно: test_chat_join_e2e — критерий успеха через CHAT_EVT_CONNECT_RESULT
(JOIN_READY) вместо senders_list; doxygen-комментарии в etcp_api.h.
Сервер (пассивная сторона) на UP шлёт общий RESYNC, клиент по нему
заново анонсирует группы (JOIN_GROUP), которые ему положены по конфигу.
Чинит потерю маршрутов при одностороннем флэпе, когда клиент не замечает
разрыв и не перешлёт JOIN_GROUP повторно.
- новый модуль etcp_keepalive.c/h: keepalive-пакеты, таймер, адаптивный период,
согласование при handshake вынесены из etcp_connections.c как есть
- протокол KEEPALIVE_REQ/RESP (0x09/0x0A): мобильный узел при смене active mode
шлёт желаемый режим; отвечающий считает max (standby при любом standby), не-мобильный
применяет как есть; инициатор применяет согласованный режим после RESP
- режимы: NORMAL (3с, адаптивный рост), STANDBY (30с, ka_pinned=1 без роста)
- active mode как событие: utun_add/remove_activity_cbk; подписчики topo_group
(nodeinfo) и etcp_keepalive (рассылка REQ всем линкам)
- u_async.c: process immediate_queue BEFORE epoll_wait in uasync_poll
- stcp_link.c: defensive NULL etcp_conn/etcp_link in stcp_link_close
- utun_instance.c: move stcp_server_list_destroy_all to Phase J (before ETCP),
add deferred drain in both Phase J and L
- stcp.h/c: STCP_HS_ENC_CLIENT 6→38, STCP_HS_ENC_SERVER 7→39,
exchange ed25519_pubkey in both handshake directions
- etcp_connections.c: copy peer_ed25519 from STCP to ETCP_CONN in
etcp_link_enter_ready_tcp; guard link->etcp in tcp_link_close_cb
- chat_sync.c: fix lk->conn NULL dereference for TCP links
- test_stcp.c: update stcp_server_create/stcp_client_connect callsites
- tools/chat_tcp_test: change transport udp→tcp
- CONN_MGR entries: replace dynamic array with ll_queue (hash=256, key_size=8)
cm_find_entry now O(1) via queue_find_data_by_index
cm_ensure_entry uses queue_entry_new + queue_data_put_with_index
cm_entry_cleanup removes from queue and frees entry
- TOPO_GROUP_NODE: replace handles** array with single CONN_MGR_HANDLE*
remove topo_node_handle_register/unregister/count — dead indirection
nq->handle = h / nq->handle = NULL in all call sites
- TOPO_GROUP_NODE: remove dead fields dirty, best_socket, tranzit_data/count
dirty replaced with local variable in nat_detection.c
tranzit_data removed from wire format (TOPOMSG_NODE), serialize, deserialize
update struct layout: one field per line with comments
struct TOPO_NODE_REG_ENTRY имел node и ll.data[0] (гибкий массив) на одном смещении.
memcpy(re->ll.data, &node_id, 8) затирало re->node значением node_id,
из-за чего node_registry_find возвращал не указатель а битый node_id → SIGSEGV.
Убрал struct TOPO_NODE_REG_ENTRY, перешёл на явные смещения:
data[0..7]=ключ, data[8..15]=указатель, queue_entry_new(16).
Добавлено:
- conn_mgr_connect_from_invite() — подключение к новому узлу по invite-данным
(INIT → INVITE_INFO_REQ/RESP → проверка членства в группе → сохранение в БД)
- topo_group_connect.c — авто-подключение при старте CHAT-группы:
Phase 1: одновременный connect всех connected=1 пиров, таймаут, отмена незавершённых
Phase 2: последовательный перебор публичных адресов до первого успеха
- Счётчик active_conn_count с проверкой nodeinfo-путей (UP/DOWN)
- restart() при phase=DONE и count==0
БД:
- connected INTEGER NOT NULL DEFAULT 0 в peers_<ch> + ALTER TABLE для существующих
- topo_node_sqlite_set_connected / get_connected_peers / get_public_peers
Chatgui:
- Включён topo_group (убран utun_instance_set_topo_group_enabled(0))
- Создание TOPO_GROUP_TYPE_CHAT при channel_ready и при старте
- Invite connect через conn_mgr_connect_from_invite
- Удалён chat_conn_mgr (из сборки) + весь старый auto-connect код
При разрыве ETCP-соединения модуль собирает каскадно отвалившиеся узлы:
- add_node из hop_list вычисляет next_hop относительно failed_peer,
группирует узлы в отдельные recovery-контексты (direct/indirect списки)
- start запускает асинхронный перебор для каждой группы параллельно
- is_next_hop-узел пробуется первым с приоритетом по мин. RTT
- таймаут 2с на попытку, conn_mgr_cancel_callback при отмене
- отмена: topo_group_new_conn (on_up) находит узел в любом ctx -> ctx целиком
- завершение: оба списка пусты -> освобождение ctx
- conn_mgr_init(TOPO_GROUP* group) — работает внутри заданной группы
- conn_mgr_connect_node: загрузка узла из SQLite если нет в BGP-таблице
- topo_node_sqlite_node_load(): загрузка TOPO_NODE (ref=0) из БД
- cm_start_phase_direct: db_loaded-ветка — перебор всех адресов без NAT-фильтра
- cm_cleanup_db_node: удаление TOPO_NODEQ из группы при неудаче, только если нет путей
- cm_start_phase_indirect: исправлено зависание при best_candidates==0 (cm_deliver_result)
- conn_mgr_set_direct_timeout_ms(): конфигурируемый таймаут фазы DIRECT
- conn_mgr_destroy до etcp_router_destroy (исправлен порядок)
- test_conn_mgr: +2 сценария (DB-успех, DB-недоступен), проверка topo_group
- etcp_router: SVC_ROUTE_HDR (+8B), ETCP_ROUTER_CONN/TRANSIT_QUEUE хеши расширены под group_id
- Все caller'ы (proxy, routing, conn_mgr, nat, chatgui, tests) обновлены
- topo_group: глобальный реестр TOPO_NODE по node_id, ref_count=0 при создании
- BGP-обмен активируется для всех групп (а не только дефолтной)
- Протокол: group_id добавлен в WITHDRAW/TABLE_REQ/TABLE_COMPLETE/ERR_GROUP_MISMATCH
- Per-connection коллбэки заменены на instance-level conn_status
- msg_transport полностью удалён из проекта
57/57 тестов
- topo_sqlite_db moved from TOPO_GROUPS to UTUN_INSTANCE (direct access)
- topo_groups_set_sqlite_db() removed
- chatgui: chat_sync_connect_node → chat_core_connect_auto (direct ETCP, no conn_mgr)
- chatgui: chat_core_connect_from_invite saves to SQLite → auto connect (no BGP)
- chatgui: removed _on_node_updated BGP callback from member_sync
- chatgui: removed conn_mgr_get_status from status dump
- chatgui: removed all conn_mgr.h and topo_group.h includes
- chatgui: CONN_MGR_ERR_* constants → CC_* in chat_core.h
- removed unused cc_parallel_* code, conn_state_str/conn_type_str helpers
- Assign ETCP_ID_NAT_DETECTION = 0x02, etcp_bind in create, etcp_unbind in destroy
- nat_detection_receive_cbk: own packet dispatcher (PING_REQ/RESP, NAT_INFO/CHECK_REQ)
- 4 handle_* become static internal, send_nat_check_req stays static (dead code)
- Rename TOPO_* -> NATDET_*: all subcommands, structs, message types
- Remove all NAT/PING constants and structs from topo_group.h
- Remove dispatch lines and subcmd_name cases from topo_group_receive_cbk
- API: clear sections (lifecycle/internal service/control/test helpers)
- trigger_checks: marked with IMPORTANT note about call order (must be after add_to_senders)
- Add CreateGroupDialog with group name input
- Generate X25519+Ed25519 keypairs, random uint64 channel_id,
Ed25519 signature, write to DB via uasync thread
- chat_core_create_channel(): create msg table, topo_node_sqlite_channel_put()
- GUI_EVT_CHANNEL_UPDATED notification to reload channel list
- Per-category debug config: debug_level= + debug_categories= in [gui]
- Unified logging via debug_config: all threads write to same file/console
- debug_enable_console(1) to mirror file output to stderr
- DEBUG_LEVEL_DISABLED=-1: truly disable category, NONE=0 fallback to global
- Fix uasync_post under epoll: process_posted_tasks was never called
- Fix MainWindow constructor parameter ordering (dbPath vs debugFile)
- debug_ui.h: append mode ('a' instead of 'w')
- CHAT groups don't send subnets and skip route insert/delete
- Group type mismatch sends ERR_GROUP_MISMATCH to peer
- New topo_groups_create_group() public API for creating typed groups
- Renamed TOPO_BGP to TOPO_GROUP with topo_group_id (64bit)
- Added TOPO_GROUPS container (ll_queue group_list) in UTUN_INSTANCE
- Memory pools moved from TOPO_GROUP to TOPO_GROUPS (instance-level)
- Default group: TOPO_GROUP_UTUN = 0x8000000000000000
- topo_groups_get_default() searches by group_id, not just first entry
- All topo_bgp_* renamed to topo_group_*; function signatures updated
- Files: topo_bgp.h/c -> topo_group.h/c
- NODEINFO_MSG (protocol, packed): added flags byte + group_id field
- NODEINFO (memory): ref_count, linked list heads instead of inline arrays
- NODEINFO_ROUTES: separate struct with linked list subnet heads
- NODEINFO_Q: node*, routes*, tranzit_data*, hop_list* as separate mallocs
- 6 memory_pools in ROUTE_BGP for NI_* linked list items
- ni_list_count() universal counter via _ni_head cast
- nodeinfo_serialize/deserialize for protocol <-> memory conversion
- NODEINFO_FLAG_SEND_SUBNETS controls subnet data in protocol
- group_id defaults: utun=NODEINFO_GROUP_UTUN(1) with subnets
Fixes:
- deserialization: data+2 instead of data+sizeof(BGP_NODEINFO_PACKET)
- memset: start after ll_entry to preserve ll.size
- hop_src: subtract hop_count*8 to point at correct dynamic offset
- same-ver branch: remove_path(conn) instead of remove_path_by_hop(peer)
- double-free in route_bgp_remove_conn/process_withdraw
- conn_mgr_add_alien_node: rewritten for new structures
- all test files updated for new API
Added #ifdef __cplusplus / extern "C" { ... } / #endif to ~65 headers
in src/ and lib/, enabling the C library to be linked into C++ code (chatgui).
Fixed packet_dump.h (added missing header guard) and etcp_bbr.h
(#pragma once guard).
- Add ed25519_public_key[32] to NODEINFO struct for pubkey distribution
- Add ed25519_public_key[32] to ROUTE_BGP (derived from X25519 privkey at init)
- Add ROUTER_FLAG_SIGNED (0x08) to SVC_ROUTE_HDR flags byte
- router_send_one_flags: when is_signed, sign [hdr][payload] and append 64-byte sig
- etcp_router_recv_cb: verify Ed25519 signature when ROUTER_FLAG_SIGNED set
- New API: etcp_router_conn_send_signed()
- Drop signed packets if sender node not in routing table or no Ed25519 key
- 5 unit tests in test_etcp_router_unit.c covering OK/tampered/unknown/no-key/short
- Rename NAT types: OPEN->EIM, RESTRICTED->STRICT across all code
- Add flat addr list {type,ip,port,socket_id} to NODEINFO (NODEINFO_IPV4_ADDR)
- Add NODEINFO_IPV4_SOCKET_META for per-socket metadata
- Add NODE_CONNECTIVITY with per-type probe status and min_rtt
- New module: route_connectivity.c/h (probing engine with socket fallback)
- STRICT verified addresses excluded from NODEINFO broadcast
- Trigger probing on new/updated BGP node, cancel on remove/withdraw
- Update NAT type names in etcpmon GUI
- Changed request_id from uint64_t to uint32_t in BGP_PING_REQUEST/RESPONSE
- Added uint16_t reserved field after subcmd for proper alignment
- Updated next_ping_req_id from uint64_t to uint32_t in ROUTE_BGP
- Fixed all log format strings from %016llx to %08x
- All 26 tests passing
- route_bgp_remove_conn теперь отменяет pending NAT checks перед удалением
- Добавлена route_ping_cancel_for_conn: ищет pending запросы для conn,
отменяет таймеры, сбрасывает arg->link = NULL, удаляет из списка
- struct nat_check_arg вынесена в route_bgp.h для видимости из route_ping.c
- После отмены pending, статусы линков с NAT_CHECK_IN_PROGRESS сбрасываются в NONE
evgeny
Evgeny