diff --git a/doc/call_video.txt b/doc/call_video.txt
index eb5e98ed..bc5794d0 100644
--- a/doc/call_video.txt
+++ b/doc/call_video.txt
@@ -34,11 +34,35 @@ call_id, video_generation и request_id; одно исполнение и пос
 Принятая настройка не заменяет измерение фактического выхода. Shutdown отменяет
 уведомления/таймеры, останавливает producers, затем освобождает очереди и codecs.
 
+Применение bitrate на ключевом кадре (уточнение пользователя)
+Worker хранит pending-команду и применяет её перед кодированием ближайшего
+планового IDR. GOP ограничен одной секундой исходной шкалы capture PTS, а не
+числом принятых сетью кадров: backpressure не должен блокировать переключение.
+Для x265 используется новый encoder с нужным bitrate; обычный reconfigure даже
+на IDR не обходит найденный дефект 4.1. Исправленная внешняя библиотека не нужна.
+Первый выход нового encoder обязан содержать IDR и актуальные VPS/SPS/PPS.
+Камера, audio epoch, capture PTS и последовательность frame_id не перезапускаются.
+При неизменном формате bitrate не меняет video_generation; новые parameter sets
+идут с KEY. Смена codec/разрешения/камеры сохраняет отдельный протокол generation.
+Приём применяет конфигурацию перед декодированием соответствующего KEY, не удаляя
+уже декодированные старые кадры, ожидающие своего времени по audio clock.
+Подтверждение rate_applied отправляется после проверки первого нового IDR,
+независимо от сетевого admission; иначе закрытый admission создаст взаимное ожидание.
+Успех означает применение настройки, не гарантию бит-в-бит постоянного выхода.
+До IDR регулятор видит старый applied bitrate и одну pending-команду; его текущий
+таймаут 2с включает ожидание IDR и открытие encoder. При отсутствии кадров/ошибке
+команда завершается отказом; нельзя бесконечно продлевать её таймаут.
+Ограничитель очереди работает и во время ожидания. Если новый IDR не принят,
+producer запрашивает следующий IDR по существующему контракту send_frame.
+Открытие кандидата и проверка первого IDR предшествуют освобождению старого encoder;
+ошибка не должна уничтожать рабочий контекст. Реальные затраты переключения и
+пиковый объём IDR нужно проверить для каждого доступного режима/backend.
+
 Порядок реализации
 [+] История первых ACK 500мс/50мс и снимок payload send_q/inflight отдельного сервиса.
 [+] Unit счётчиков: повторные ACK, reset, отдельные сервисы; UDP/STCP регрессии пройдены.
 [+] Дрейф feed/tempo устранён картой фактических участков SoundTouch; см. ниже.
-[ ] H.265 runtime bitrate: поддерживаемый backend без циклического пересоздания.
+[ ] H.265 bitrate: замена encoder перед ближайшим плановым IDR, с непрерывными PTS.
 [+] Общий регулятор с детерминированными сценариями и подключением к router/encoder-командам.
 [+] Видеофрагменты, ограниченная сборка, обмен возможностями с подтверждением.
 [ ] Дополнить возможности ограничениями profile/level/tier и диапазоном битрейта.
@@ -267,9 +291,30 @@ frameBitsTotal на i=0 при пустом lookahead, что в этой про
 (HEVC level 3.1), has_b_frames=0. Системная библиотека и приложение не заменены.
 ChatGUI успешно собирается; /tmp/call-x265-desktop-build.log.
 
-Рекомендуемое продолжение: закрепить проверенную версию x265 и патч в локальной
+Первоначальное предложение (заменено решением переключать encoder на IDR ниже):
+закрепить проверенную версию x265 и патч в локальной
 сборке зависимости, повторить codec-пробу для рабочих разрешений и decoder,
 затем подключить direct API к backend звонка. Непрошедший проверку backend
 не объявлять в capabilities; H.264 остаётся альтернативой, когда H.265 недоступен.
 Патч пока не подключён к build_ffmpeg.sh; изменение поставки зависимости и
 интеграция backend остановлены по правилу AGENTS.md о выявленной нестыковке.
+
+Проверка переключения на плановом IDR, 14.10.2026
+По уточнению пользователя вместо поставки изменённой x265 проверено пересоздание
+encoder на очередном IDR. Добавлены режимы probe_call_x265:
+  --keyframe-reconfig
+  --keyframe-reopen --output /tmp/call-x265-key-reopen.hevc
+Запрос приходит на кадре 7 очередного участка; применение перед кадром 30,
+через 23 кадра (767мс при 30fps). Плановый IDR задаётся каждые 30 кадров,
+проверяются его NAL-тип и наличие VPS/SPS/PPS. PTS всех 360 кадров проверяются
+на точное соответствие исходным, включая обе границы замены encoder.
+Измеряются последние 60 кадров каждого 120-кадрового участка, после перехода.
+На системной x265 4.1 без патча:
+  reconfigure перед IDR: 4008828 / 4001940 / 3977828 бит/с — отказ, код 2;
+  новый encoder на IDR:  4008828 / 309564 / 4019812 бит/с — PASS, код 0.
+Логи: /tmp/call-x265-key-reconfig.log, /tmp/call-x265-key-reopen.log.
+ffmpeg -v error -xerror декодирует объединённый поток без ошибок;
+ffprobe подтверждает Main/level 3.1, B=0 и 360 кадров.
+Это проверка 640x360@30 на синтетической сложной сцене, не готовый тракт звонка:
+worker/camera/decoder UI и Android MediaCodec ещё предстоит подключить и проверить.
+Патч x265 остаётся диагностическим материалом и не требуется выбранному способу.
diff --git a/doc/tasks.md b/doc/tasks.md
index 065eff34..198471a6 100644
--- a/doc/tasks.md
+++ b/doc/tasks.md
@@ -26,7 +26,10 @@
     Минимальный патч владения параметрами проверен на отдельной библиотеке в /tmp:
     реальный выход 4.02 -> 0.298 -> 4.21 Мбит/с, декодируются 360/360 кадров.
     Патч сохранён в tools/chatgui/ffmpeg/patches, к сборке/приложению пока не подключён.
-    Согласно AGENTS.md остановлено перед изменением зависимости; подробности и варианты в плане.
+    Пользователь выбрал переключение на ближайшем плановом IDR: проверено пересоздание x265 без патча,
+    4.01 -> 0.310 -> 4.02 Мбит/с, 360/360 кадров декодируются с сохранёнными PTS кодера.
+    Обычный reconfigure на IDR не помогает. В плане уточнены ожидание <= одного GOP, pending ACK,
+    backpressure и сохранение аудиошкалы; подключение к платформенным workers ещё предстоит.
     Контракты, этапы и проверки: `doc/call_video.txt`.
 
 [+] **Android live: увеличение и перемещение видео как в просмотрщике файлов** — 14.10.2026:
diff --git a/tools/chatgui/tests/probe_call_x265.cpp b/tools/chatgui/tests/probe_call_x265.cpp
index 1badf6c8..856539ff 100644
--- a/tools/chatgui/tests/probe_call_x265.cpp
+++ b/tools/chatgui/tests/probe_call_x265.cpp
@@ -1,4 +1,4 @@
-/* Диагностика пригодности x265 для звонка: один encoder, 4M -> 300k -> 4M,
+/* Диагностика пригодности x265 для звонка: reconfigure или замена на IDR, 4M -> 300k -> 4M,
  * фиксированный Main 8-bit / Main tier / level 3.1, без lookahead/B-кадров.
  * Проверяем фактический выход, а не только return/getter reconfigure.
  * Запускается вручную; код 2 означает, что backend не прошёл пробу адаптации. */
@@ -12,11 +12,12 @@
 struct Probe {
     const x265_api* api = nullptr;
     x265_param *parameters = nullptr, *actual = nullptr;
-    x265_encoder* encoder = nullptr;
+    x265_encoder *encoder = nullptr, *previous = nullptr;
     FILE* dump = nullptr;
     ~Probe() {
         if (dump && fclose(dump)) DEBUG_ERROR(DEBUG_CATEGORY_CALL, "x265 probe output close failed");
         if (encoder) api->encoder_close(encoder);
+        if (previous) api->encoder_close(previous);
         if (parameters) api->param_free(parameters);
         if (actual) api->param_free(actual);
     }
@@ -91,7 +92,7 @@ int main(int argc, char** argv) {
                 if (keyReopen) {
                     x265_encoder* candidate = p.api->encoder_open(config);
                     if (!candidate) { DEBUG_ERROR(DEBUG_CATEGORY_CALL, "x265 reopen failed phase=%d", phase); return 1; }
-                    p.api->encoder_close(p.encoder); p.encoder = candidate;
+                    p.previous = p.encoder; p.encoder = candidate;
                 } else {
                     result = p.api->encoder_reconfig(p.encoder, config);
                     if (result) { DEBUG_ERROR(DEBUG_CATEGORY_CALL, "x265 key reconfig failed phase=%d result=%d", phase, result); return 1; }
@@ -130,6 +131,11 @@ int main(int argc, char** argv) {
                 DEBUG_ERROR(DEBUG_CATEGORY_CALL, "x265 incomplete IDR phase=%d frame=%d idr=%d vps=%d sps=%d pps=%d",
                             phase, frame, idr, vps, sps, pps); return 1;
             }
+            if (p.previous) {
+                p.api->encoder_close(p.previous); p.previous = nullptr;
+                DEBUG_INFO(DEBUG_CATEGORY_CALL, "x265 replacement committed phase=%d frame=%d pts=%lld idr=%d",
+                           phase, frame, (long long)output.pts, idr);
+            }
             if (frame < 3 || (keyMode && frame == 30)) {
                 p.api->encoder_parameters(p.encoder, p.actual);
                 DEBUG_INFO(DEBUG_CATEGORY_CALL, "x265 probe phase=%d frame=%d requested_kbps=%d getter_kbps=%d vbv_kbps=%d level=%d",