conn_mgr: bind to topo_group, DB node loading, configurable DIRECT timeout, tests

- conn_mgr_init(TOPO_GROUP* group) — работает внутри заданной группы
- conn_mgr_connect_node: загрузка узла из SQLite если нет в BGP-таблице
- topo_node_sqlite_node_load(): загрузка TOPO_NODE (ref=0) из БД
- cm_start_phase_direct: db_loaded-ветка — перебор всех адресов без NAT-фильтра
- cm_cleanup_db_node: удаление TOPO_NODEQ из группы при неудаче, только если нет путей
- cm_start_phase_indirect: исправлено зависание при best_candidates==0 (cm_deliver_result)
- conn_mgr_set_direct_timeout_ms(): конфигурируемый таймаут фазы DIRECT
- conn_mgr_destroy до etcp_router_destroy (исправлен порядок)
- test_conn_mgr: +2 сценария (DB-успех, DB-недоступен), проверка topo_group

src/routing_layer/topo_node_sqlite.h

@@ -7,6 +7,7 @@
 #include <time.h>
 
 struct TOPO_NODEQ;
+struct TOPO_GROUPS;
 
 #define PEERS_JOIN_SIG_SIZE   64
 #define PEERS_JOIN_TS_SIZE     8
@@ -56,4 +57,14 @@ int topo_node_sqlite_nodeinfo_updated(sqlite3* db, uint64_t node_id);
 /** Обновляет RTT узла: node_addresses.rtt и все peers_*.node_RTT */
 void topo_node_sqlite_update_rtt(sqlite3* db, uint64_t node_id, uint16_t rtt);
 
+/**
+ * @brief Загружает TOPO_NODE из SQLite (ref_count=0).
+ * @param groups нужен для выделения адресов из memory_pool
+ * @return TOPO_NODE* или NULL если узел не найден/нет адресов
+ *
+ * Загружает pubkey, name из nodes, IPv4/UDP-адреса из node_addresses.
+ * Вызывающий должен передать владение через topo_node_registry_acquire().
+ */
+struct TOPO_NODE* topo_node_sqlite_node_load(sqlite3* db, struct TOPO_GROUPS* groups, uint64_t node_id);
+
 #endif