etcp_router: fix NULL conn в deliver при отсутствии пути к узлу

router_handle_data_packet выбрасывал физический conn, а router_incoming_q_cb
восстанавливал его через topo_group_find_conn_for_node, который возвращает NULL,
когда у узла-источника нет пути в топологии. В итоге callback сервиса (routing,
conn_mgr) получал conn=0x0. Теперь физический conn сохраняется в rconn->recv_conn
и прокидывается в deliver.

src/routing_layer/conn_mgr_core.c

@@ -726,6 +726,10 @@ void cm_handle_disconnect(struct CONN_MGR* mgr, uint64_t node_id) {
 
 void conn_mgr_router_recv_handler(struct ETCP_CONN* conn, struct ll_entry* entry) {
     if (!entry || !entry->dgram || entry->len < 3) return;
+    if (!conn || !conn->instance) {
+        DEBUG_ERROR(DEBUG_CATEGORY_CONNECTION, "conn_mgr_router_recv: conn=%p", (void*)conn);
+        return;
+    }
     uint8_t* d = entry->dgram + 1; size_t len = entry->len - 1; uint8_t sub = d[1];
     struct CONN_MGR* mgr = conn->instance->conn_mgr;
     if (mgr) { struct CONN_MGR_ENTRY* e = cm_find_entry(mgr, conn->peer_node_id); if (e && e->state == CONN_MGR_STATE_CONNECTED) e->last_traffic_tb = get_time_tb(); }

src/routing_layer/etcp_router.c

@@ -826,8 +826,7 @@ static void router_incoming_q_cb(struct ll_queue* q, void* arg) {
 
     queue_data_put_with_index(rconn->recv_q, rq);
 
-    struct ETCP_CONN* conn = topo_group_find_conn_for_node(topo_groups_find(rconn->inst->topo_groups, rconn->group_id), rconn->remote_node_id);;
-    if (seq == rconn->rx_seq) router_try_assembly(rconn, conn);
+    if (seq == rconn->rx_seq) router_try_assembly(rconn, rconn->recv_conn);
     router_schedule_ack(rconn);
     queue_resume_callback(q);
 }
@@ -991,7 +990,7 @@ static int router_check_peer_restart(struct UTUN_INSTANCE* inst, struct ETCP_ROU
 
 static void router_handle_data_packet(struct ETCP_ROUTER_CONN* rconn, struct ETCP_CONN* conn,
                                        uint32_t seq, const uint8_t* pl, size_t pl_len) {
-    (void)conn;
+    rconn->recv_conn = conn;
     rconn->last_dgram_ts = get_current_timestamp();
 
     if (!rconn->peer_sync_done) { rconn->peer_sync_done = 1; rconn->rx_seq = seq; }
@@ -1353,6 +1352,7 @@ void etcp_router_conn_restart(struct UTUN_INSTANCE* inst, uint64_t group_id, uin
     queue_set_callback(rconn->incoming_q, router_incoming_q_cb, rconn);
     queue_set_threshold(rconn->incoming_q, 0, 0);
     rconn->incoming_data_ready = 0;
+    rconn->recv_conn = NULL;
 
     rconn->tx_seq = 0;
     rconn->rx_seq = 0;
@@ -1462,6 +1462,7 @@ struct ETCP_ROUTER_CONN* etcp_router_conn_get(struct UTUN_INSTANCE* inst,
     rconn->last_sent_ack_seq  = 0;
     rconn->last_ack_sent_tb  = 0;
     rconn->inst           = inst;
+    rconn->recv_conn      = NULL;
     rconn->ack_timer      = NULL;
     rconn->idle_ack_timer = NULL;
     rconn->send_blocked   = 0;

src/routing_layer/etcp_router.h

@@ -88,6 +88,7 @@ struct ETCP_ROUTER_CONN {
     uint64_t last_ack_sent_tb;    // время отправки последнего ACK (timebase 0.1ms)
 
     struct UTUN_INSTANCE* inst;
+    struct ETCP_CONN* recv_conn; // физический conn последнего принятого data-пакета (для deliver, не NULL)
     struct ll_queue* recv_q;     // reorder очередь: hash по seq (4 байта, offset 0)
     void*    ack_timer;           // периодический таймер (10ms при consumer_ack)
     void*    idle_ack_timer;      // idle таймер (дослать последний ack)