radio: PTT-радио в каналах (src/radio + chatgui + chatgui-android)

Новый модуль src/radio (radio/radio_audio/radio_headless) — push-to-talk
радио поверх topo-групп, доставка аудио в канал, headless-режим и тесты.
Интеграция в chatgui (ptt_hotkey_manager, radio_audio_engine, радионастройки,
вызовы) и chatgui-android (RadioAudioEngine, RadioOverlayService, UI).

src/routing_layer/topo_node.h

@@ -82,6 +82,7 @@ struct UTUN_INSTANCE;
 #define NCONN_BGP      (1 << 2)  // узел виден в топологии (BGP)
 
 #define TOPO_FLAG_SEND_SUBNETS  0x01
+#define TOPO_FLAG_RADIO         0x02
 #define TOPO_GROUP_UTUN  0x8000000000000000ULL
 #define TOPO_GROUP_TYPE_UTUN 1
 #define TOPO_GROUP_TYPE_CHAT 2
@@ -211,6 +212,7 @@ struct TOPO_GROUP_NODE {
     struct TOPO_CONNECTIVITY connectivity;                    // результаты ping-проб (interface/nat/real)
     uint8_t conn_presence;                                    // NODE_CONN_* — какие подключения есть в принципе
     uint8_t conn_up;                                          // NODE_CONN_* — какие из них подняты
+    uint8_t radio;                                            // 1 = узел слушает рацию канала (TOPO_FLAG_RADIO)
     struct NODE_CONN_DIRECT* handle;                          // активный ncd-handle прямого соединения к узлу
 };