topo: invite вынесен в topo_group_invite, conn_mgr упрощён до 3-фазного open; member_sync: полный пересчёт merkle-дерева при старте

- topo_group_invite.c/h: invite/join через DIRECT + INVITE_INFO_REQ/RESP (из conn_mgr)
- conn_mgr: conn_mgr_open_invite → conn_mgr_open, убран invite-режим (-480 строк)
- topo_group_connect: подключение через node_conn_direct вместо conn_mgr
- member_sync: _rebuild_all_trees сносит merkle_tree_hash канала и собирает заново из peers (чистка осиротевших листов)
- member_sync: хеш блока A/B (update_sig/adm_tags) в док-комментариях
- обновлены doc-файлы и тесты

src/routing_layer/topo_node_sqlite_doc.md

@@ -36,4 +36,4 @@
 | `topo_node_sqlite_node_get_online(db, id)` | Возвращает 1 если нода online |
 | `topo_node_sqlite_get_ed25519_pubkey(db, id, out)` | Извлекает ed25519-публичный ключ ноды (32 байта) |
 
-**Структуры:** внешние — `sqlite3*`, `struct TOPO_NODEQ`, `struct TOPO_NODE`; собственных структур нет.
+**Структуры:** внешние — `sqlite3*`, `struct TOPO_GROUP_NODE`, `struct TOPO_NODE`; собственных структур нет.