topo: invite вынесен в topo_group_invite, conn_mgr упрощён до 3-фазного open; member_sync: полный пересчёт merkle-дерева при старте

- topo_group_invite.c/h: invite/join через DIRECT + INVITE_INFO_REQ/RESP (из conn_mgr)
- conn_mgr: conn_mgr_open_invite → conn_mgr_open, убран invite-режим (-480 строк)
- topo_group_connect: подключение через node_conn_direct вместо conn_mgr
- member_sync: _rebuild_all_trees сносит merkle_tree_hash канала и собирает заново из peers (чистка осиротевших листов)
- member_sync: хеш блока A/B (update_sig/adm_tags) в док-комментариях
- обновлены doc-файлы и тесты

src/routing_layer/topo_node.h

@@ -33,7 +33,7 @@ extern "C" {
 struct TOPO_GROUP;
 struct TOPO_GROUPS;
 struct ETCP_SOCKET;
-struct CONN_MGR_HANDLE;
+struct NODE_CONN_DIRECT;
 struct ETCP_CONN;
 struct UTUN_INSTANCE;
 
@@ -176,7 +176,7 @@ struct TOPO_GROUP_NODE {
     struct TOPO_CONNECTIVITY connectivity;                    // результаты ping-проб (interface/nat/real)
     uint8_t conn_presence;                                    // NODE_CONN_* — какие подключения есть в принципе
     uint8_t conn_up;                                          // NODE_CONN_* — какие из них подняты
-    struct CONN_MGR_HANDLE* handle;                           // активный хендл соединения к узлу
+    struct NODE_CONN_DIRECT* handle;                          // активный ncd-handle прямого соединения к узлу
 };
 
 // API — глобальный реестр TOPO_NODE