diff --git a/doc/etcp_multipath_plan.txt b/doc/etcp_multipath_plan.txt
index bf4fc425..07835091 100644
--- a/doc/etcp_multipath_plan.txt
+++ b/doc/etcp_multipath_plan.txt
@@ -3,6 +3,43 @@ ETCP: независимая обратная связь каналов и до
 
 Статус
 
+24.10.2026: реализованы сканирование send_q, история путей пакета и быстрое застревание.
+Остались прежние input_send_q/input_wait_ack: первый готовый повтор имеет приоритет,
+иначе выбирается первый готовый новый DATA. Заблокированная запись остаётся на месте
+и не мешает следующим. Если кандидата нет, допускается одна подгрузка из input_queue
+в пределах общего бюджета unacked_bytes/optimal_inflight и приёмного окна пира.
+После синхронного callback проверяются reset/close/эпоха; прежний указатель линка не используется.
+Во время ограниченной burst-серии готовый повтор другого пути ждёт её завершения;
+FILLER сохраняет измерение, а новые DATA не обгоняют этот повтор.
+
+Каждый логический пакет хранит32 байта битовой истории живых слотов local_link_id.
+Пока есть неиспользованный допустимый путь, повтор ждёт его cwnd/pacer, а не начинает
+новый обход уже использованных. После полного обхода прежний путь также уступает
+другой допустимой альтернативе. История/last_rr_link меняются только после принятия
+DATA транспортом; rollback их сохраняет. Удаление линка очищает слот до unlink и
+callbacks, поэтому новый линк с тем же local_link_id не наследует старую историю.
+
+Три RTO физических попыток без ACK-прогресса ставят tx_stalled. Пока есть хотя бы
+один незастрявший initialized+UP путь, повторы исключают застрявшие, даже когда
+рабочий временно занят. Если застряли все — разрешены все UP-пути. Новые DATA
+используют прежний выбор и могут проверить восстановление: флаг снимает действующий
+ACK собственной попытки, отправленной после установки флага. Старый/чужой ACK
+этого не делает. Reset очищает состояние; физический UP, ACK/keepalive и формула RTO
+сохранены. Новых очередей, payload-копий, таймеров или ранних повторов до RTO нет.
+
+Windows51 сценарий PASS с управляемыми и реальными часами. Покрыты заблокированный
+префикс256 записей, приоритет повторов, общий бюджет, OOM, rollback, полный обход,
+ID255/переиспользование слота из callback, три RTO, старые ACK, восстановление,
+все застрявшие пути и reset/close/удаление burst-линка из callback подгрузки.
+Восемь профильных тестов ASAN/UBSan с detect_leaks=1 проходят без ошибок/утечек.
+Контроль занятости рабочего пути1мс теперь проходит: latency377.012мс вместо736.623мс,
+gap206.810мс, ready_wait2.318мс при бюджете460.552мс. Отрицательный контроль200мс
+по-прежнему проваливает ready_wait (200.764мс), gap и latency; пороги не ослаблены.
+Логи: /tmp/etcp-send-scan-{windows-final,real-time,busy_1ms,ready_delay_200ms}.log,
+/tmp/etcp-send-scan-asan-test_*.log.
+
+Предыдущая диагностика (до реализации сканирования и истории):
+
 24.10.2026: проверки отказов разделены на RTO, готовность повтора и доставку.
 В этом этапе менялись только тесты/диагностика, логика ETCP сохранена.
 TX учитывается после принятия send транспортом, а не при подготовке пакета.
diff --git a/doc/tasks.md b/doc/tasks.md
index 2f0dd49e..61b353d0 100644
--- a/doc/tasks.md
+++ b/doc/tasks.md
@@ -25,6 +25,17 @@
     Windows/FreeBSD runtime не проверялся.
 
 [ ] **ETCP: полезная утилизация нескольких каналов и доставка при зависании части линков** — общая задача открыта.
+    24.10.2026: реализованы сканирование send_q с приоритетом готовых повторов и ограниченная подгрузка новых DATA.
+    Заблокированный пакет пропускается. История путей пакета (32 байта) исключает новый обход до перебора допустимых;
+    история/RR фиксируются после принятого send, удаление линка очищает слот до callbacks/повторной выдачи ID.
+    После3 RTO без ACK-прогресса tx_stalled исключает путь из повторов при наличии незастрявшего UP-пути.
+    Все застрявшие пути допускаются, новые DATA сохраняют прежний выбор; действующий ACK отправки после флага снимает его.
+    Старый/чужой ACK не восстанавливает путь; reset очищает состояние. Новых очередей/таймеров/копий нет, RTO сохранён.
+    Windows51 сценарий PASS с управляемыми/реальными часами; восемь ASAN/UBSan-тестов без ошибок/утечек.
+    Контроль занятого на1мс рабочего пути: latency377.012 вместо736.623мс, ready_wait2.318мс, профиль PASS.
+    Отрицательный контроль задержки готового повтора200мс остаётся FAIL по очереди и общей задержке.
+    Логи: /tmp/etcp-send-scan-*.log; подробности — doc/etcp_multipath_plan.txt.
+    Предыдущая диагностика:
     24.10.2026: тесты отдельно проверяют обработку RTO (опоздание<=20мс), ожидание готового повтора (<=100мс)
     и доставку сверх заданной задержки канала (<=100мс). TX учитывается после принятия send.
     Быстрые профили сохраняют общий предел100мс; длинные учитывают по одному RTO отказавших путей плюс100мс.