dm: прямой обмен сообщениями (DM) + soundtouch + архитектура звонков

- src/dm/: dm_core/dm_crypto/dm_mailbox — прямой обмен сообщениями (DM)
- lib/soundtouch-master/: vendored SoundTouch (изменение темпа/высоты аудио)
- doc/dm_arch.md, doc/chat_call_arch.md: архитектура DM и звонков
- tests: test_dm.c, test_dm_e2e.c
- chat: рефакторинг chat_* модулей, member_sync, invite_build
- chatgui/chatgui-android: синхронизация с новым API чата
- lib/u_async, debug_config, utun_instance: сопутствующие изменения

lib/u_async.c

@@ -518,6 +518,10 @@ static void get_next_timeout(struct UASYNC* ua, struct timeval* tv) {
     uint64_t now_ms = timeval_to_ms(&now_tv);
     
     if (entry.expiration <= now_ms) {
+        struct timeout_node* rn = (struct timeout_node*)entry.data;
+        DEBUG_DEBUG(DEBUG_CATEGORY_TIMERS, "get_next_timeout: root timer '%s' already expired (exp=%llu now=%llu delta=%lldms size=%zu)",
+                    rn ? rn->name : "?", (unsigned long long)entry.expiration,
+                    (unsigned long long)now_ms, (long long)(now_ms - entry.expiration), ua->timeout_heap->size);
         tv->tv_sec = 0;
         tv->tv_usec = 0;
         return;
@@ -1050,6 +1054,13 @@ void uasync_poll(struct UASYNC* ua, int timeout_tb) {
         }
     }
 
+    /* Если ближайший таймер уже истёк (get_next_timeout вернул 0), но heap не пуст —
+     * опрашиваем немедленно (timeout_ms=0), иначе epoll_wait(-1) заблокирует навсегда,
+     * а process_timeouts (вызывается только после epoll_wait) никогда не запустится. */
+    if (timeout_ms == -1 && ua->timeout_heap->size > 0) {
+        timeout_ms = 0;
+    }
+
     DEBUG_DEBUG(DEBUG_CATEGORY_SYS, "poll(%d sockets, %zu timers, timeout=%dms)",
                 socket_count, ua->timeout_heap->size, timeout_ms);