topo_group: асимметричный старт BGP (JOIN_GROUP) + вынос group_id/flags из TOPO_NODE

- UTUN: BGP инициирует только сторона-клиент ([client]) и явные etcp_connect;
  сервер добавляет пира по JOIN_GROUP (фикс обратного маршрута: сервер не
  создавал узел клиента из-за дедупа senders_list)
- topo_group_new_conn: conn_add_path до дедупа; handle_request_table без add_to_senders
- TOPO_NODE: убраны group_id/flags (shared-реестр), передаются в topo_node_serialize
- routing/control_server: явный TOPO_GROUP_UTUN
- CHAT: гейт по peers_* (get_member_channels) + пассивное add/remove в member_sync
- tests: тесты адаптированы (route_ping ждёт registry+v4_addrs)
- chatgui-android: voice_recorder_init в utun_bridge_voice_start (idempotent)

tools/chatgui-android/jni_bridge/android_jni_bridge.c

@@ -1245,6 +1245,7 @@ int utun_bridge_is_responsive(void) {
  * ────────────────────────────────────────────────────────────────── */
 
 int utun_bridge_voice_start(const char* channel_id) {
+    voice_recorder_init(g_db_path); /* idempotent: гарантирует g_rec после stop/restart */
     return voice_recorder_start(channel_id, 48000, 1);
 }
 

tools/chatgui-android/libutun_lite/voice_recorder.c

@@ -115,7 +115,11 @@ void voice_recorder_deinit(void) {
 
 int voice_recorder_start(const char* channel_id, int sample_rate, int channels) {
     pthread_mutex_lock(&g_init_mtx);
-    if (!g_rec) { pthread_mutex_unlock(&g_init_mtx); return -1; }
+    if (!g_rec) {
+        DEBUG_ERROR(DEBUG_CATEGORY_GENERAL, "voice_recorder_start: not initialized (g_rec=NULL)");
+        pthread_mutex_unlock(&g_init_mtx);
+        return -1;
+    }
     pthread_mutex_lock(&g_rec->mtx);
     if (g_rec->active) {
         DEBUG_WARN(DEBUG_CATEGORY_GENERAL, "voice_recorder_start: already active");