topo_group: асимметричный старт BGP (JOIN_GROUP) + вынос group_id/flags из TOPO_NODE

- UTUN: BGP инициирует только сторона-клиент ([client]) и явные etcp_connect;
  сервер добавляет пира по JOIN_GROUP (фикс обратного маршрута: сервер не
  создавал узел клиента из-за дедупа senders_list)
- topo_group_new_conn: conn_add_path до дедупа; handle_request_table без add_to_senders
- TOPO_NODE: убраны group_id/flags (shared-реестр), передаются в topo_node_serialize
- routing/control_server: явный TOPO_GROUP_UTUN
- CHAT: гейт по peers_* (get_member_channels) + пассивное add/remove в member_sync
- tests: тесты адаптированы (route_ping ждёт registry+v4_addrs)
- chatgui-android: voice_recorder_init в utun_bridge_voice_start (idempotent)

tests/test_auto_socket_dynamic.c

@@ -160,7 +160,7 @@ static struct TOPO_GROUP_NODE* mk_srv_node(void) {
     struct TOPO_GROUP_NODE* nq = u_calloc(1, sizeof(struct TOPO_GROUP_NODE));
     struct TOPO_NODE* ni = u_calloc(1, sizeof(struct TOPO_NODE));
     if (!nq || !ni) { u_free(nq); u_free(ni); return NULL; }
-    ni->group_ref_count = 1; ni->node_id = ctx.srv_node_id; ni->group_id = TOPO_GROUP_UTUN;
+    ni->group_ref_count = 1; ni->node_id = ctx.srv_node_id;
     memcpy(ni->public_key, ctx.srv_pubkey, SC_PUBKEY_SIZE);
     nq->ll.size = sizeof(struct TOPO_GROUP_NODE) - sizeof(struct ll_entry);
     nq->node_id = ctx.srv_node_id;