topo_group: асимметричный старт BGP (JOIN_GROUP) + вынос group_id/flags из TOPO_NODE

- UTUN: BGP инициирует только сторона-клиент ([client]) и явные etcp_connect;
  сервер добавляет пира по JOIN_GROUP (фикс обратного маршрута: сервер не
  создавал узел клиента из-за дедупа senders_list)
- topo_group_new_conn: conn_add_path до дедупа; handle_request_table без add_to_senders
- TOPO_NODE: убраны group_id/flags (shared-реестр), передаются в topo_node_serialize
- routing/control_server: явный TOPO_GROUP_UTUN
- CHAT: гейт по peers_* (get_member_channels) + пассивное add/remove в member_sync
- tests: тесты адаптированы (route_ping ждёт registry+v4_addrs)
- chatgui-android: voice_recorder_init в utun_bridge_voice_start (idempotent)

src/routing_layer/topo_node_doc.md

@@ -37,7 +37,7 @@ topo_group_update_my_nodeinfo(instance, group);
 ```c
 struct TOPO_NODE* ni = topo_node_registry_find(groups, nq->node_id);
 uint8_t buf[4096];
-int len = topo_node_serialize(ni, nq, buf, sizeof(buf), cumulative_rtt);
+int len = topo_node_serialize(ni, nq, group_id, flags, buf, sizeof(buf), cumulative_rtt);
 ```
 Запаковывает `TOPO_NODE` + per-group данные (`TOPO_GROUP_NODE`) в буфер: заголовок
 `TOPOMSG_NODE`, затем имя узла, v4/v6 sock_meta, v4/v6 адреса, подсети (если
@@ -143,7 +143,7 @@ topo_node_format_all(group, buf, size);    // в строку
 
 **Сериализация:**
 - `topo_node_dyn_size(msg)` — размер динамической части по счётчикам заголовка.
-- `topo_node_serialize(ni, nq, out, out_max, cumulative_rtt)` — сериализовать `TOPO_NODE` + per-group в буфер.
+- `topo_node_serialize(ni, nq, group_id, flags, out, out_max, cumulative_rtt)` — сериализовать `TOPO_NODE` + per-group в буфер.
 - `topo_node_deserialize(group, data, len, &out_ni, &out_subnets, &out_hop_list, &out_hop_count, &out_cumulative_rtt)` — восстановить из wire-формата.
 
 **Пути:**