topo_group: асимметричный старт BGP (JOIN_GROUP) + вынос group_id/flags из TOPO_NODE

- UTUN: BGP инициирует только сторона-клиент ([client]) и явные etcp_connect;
  сервер добавляет пира по JOIN_GROUP (фикс обратного маршрута: сервер не
  создавал узел клиента из-за дедупа senders_list)
- topo_group_new_conn: conn_add_path до дедупа; handle_request_table без add_to_senders
- TOPO_NODE: убраны group_id/flags (shared-реестр), передаются в topo_node_serialize
- routing/control_server: явный TOPO_GROUP_UTUN
- CHAT: гейт по peers_* (get_member_channels) + пассивное add/remove в member_sync
- tests: тесты адаптированы (route_ping ждёт registry+v4_addrs)
- chatgui-android: voice_recorder_init в utun_bridge_voice_start (idempotent)

src/config_parser.h

@@ -228,6 +228,9 @@ void print_config(const struct utun_config *config);
 void print_chatserver_invite_link(const struct utun_config *config, const struct CFG_SERVER *servers);
 int update_config_keys(const char *filename, const char *priv_key, const char *pub_key);
 
+/* Узел (по pubkey, 32 байта) присутствует в списке [client] конфига? 1=да, 0=нет. */
+int config_peer_in_clients(const struct utun_config* config, const uint8_t* pubkey);
+
 #ifdef __cplusplus
 }
 #endif