topo_group: асимметричный старт BGP (JOIN_GROUP) + вынос group_id/flags из TOPO_NODE

- UTUN: BGP инициирует только сторона-клиент ([client]) и явные etcp_connect;
  сервер добавляет пира по JOIN_GROUP (фикс обратного маршрута: сервер не
  создавал узел клиента из-за дедупа senders_list)
- topo_group_new_conn: conn_add_path до дедупа; handle_request_table без add_to_senders
- TOPO_NODE: убраны group_id/flags (shared-реестр), передаются в topo_node_serialize
- routing/control_server: явный TOPO_GROUP_UTUN
- CHAT: гейт по peers_* (get_member_channels) + пассивное add/remove в member_sync
- tests: тесты адаптированы (route_ping ждёт registry+v4_addrs)
- chatgui-android: voice_recorder_init в utun_bridge_voice_start (idempotent)

src/config_parser.c

@@ -1569,4 +1569,15 @@ int update_config_keys(const char *filename, const char *priv_key, const char *p
     
     fclose(fp);
     return 0;
+}
+
+int config_peer_in_clients(const struct utun_config* config, const uint8_t* pubkey) {
+    if (!config || !pubkey) return 0;
+    uint8_t pk_bin[SC_PUBKEY_SIZE];
+    for (const struct CFG_CLIENT* cli = config->clients; cli; cli = cli->next) {
+        if (!cli->peer_public_key_hex[0]) continue;
+        if (hex_to_binary(cli->peer_public_key_hex, pk_bin, SC_PUBKEY_SIZE) != 0) continue;
+        if (memcmp(pk_bin, pubkey, SC_PUBKEY_SIZE) == 0) return 1;
+    }
+    return 0;
 }