stcp: ed25519 pubkey exchange in handshake, fix instance destroy segfault, fix chat_tcp_test

- u_async.c: process immediate_queue BEFORE epoll_wait in uasync_poll
- stcp_link.c: defensive NULL etcp_conn/etcp_link in stcp_link_close
- utun_instance.c: move stcp_server_list_destroy_all to Phase J (before ETCP),
  add deferred drain in both Phase J and L
- stcp.h/c: STCP_HS_ENC_CLIENT 6→38, STCP_HS_ENC_SERVER 7→39,
  exchange ed25519_pubkey in both handshake directions
- etcp_connections.c: copy peer_ed25519 from STCP to ETCP_CONN in
  etcp_link_enter_ready_tcp; guard link->etcp in tcp_link_close_cb
- chat_sync.c: fix lk->conn NULL dereference for TCP links
- test_stcp.c: update stcp_server_create/stcp_client_connect callsites
- tools/chat_tcp_test: change transport udp→tcp

tools/proxy/proxy_doc.md

@@ -0,0 +1,29 @@
+# proxy (тестовый инструмент)
+
+## 1. Назначение
+UDP прокси с симуляцией сетевых условий — вносит потери пакетов и задержки для тестирования поведения ETCP в нестабильной сети.
+
+## 2. Как пользоваться
+```
+udp_proxy --listen [IP:]PORT --target IP:PORT [опции]
+```
+
+| Опция | Значение |
+|---|---|
+| `--listen [IP:]PORT` | Адрес прослушивания (IP опционально, по умолчанию 0.0.0.0) |
+| `--target IP:PORT` | Куда пробрасывать трафик |
+| `--loss-forward N` | Потери в прямом направлении, % (0–100, по умолчанию 0) |
+| `--loss-back N` | Потери в обратном направлении, % |
+| `--delay-forward A:B` | Задержка в прямом направлении, диапазон ms |
+| `--delay-back A:B` | Задержка в обратном направлении, диапазон ms |
+| `--help` | Справка |
+
+Типовой сценарий: `udp_proxy --listen 0.0.0.0:12345 --target 8.8.8.8:53 --loss-forward 5 --delay-forward 10:50` — вставка между клиентом и сервером, наблюдение реакции ETCP на потери/задержки.
+
+## 3. Ключевые детали
+- Использует `u_async` как событийный цикл (epoll/poll)
+- Per-client flow tracking: каждый уникальный клиент (IP:port) получает выделенный backend-сокет, поиск по хешу через линейный связный список (`udp_flow_t`)
+- Раздельные настройки потерь и задержек для forward (клиент→сервер) и backward (сервер→клиент) направлений
+- Задержка — случайная в заданном диапазоне (ms), потери — случайные с заданной вероятностью (`rand() % 100 < loss`)
+- Сборка: `make` в `tools/proxy/`, линкуется с `libuasync.a` и `libpthread`
+- Скрипт `proxy.sh` — быстрый запуск с преднастроенными адресами для локального тестирования