stcp: ed25519 pubkey exchange in handshake, fix instance destroy segfault, fix chat_tcp_test

- u_async.c: process immediate_queue BEFORE epoll_wait in uasync_poll
- stcp_link.c: defensive NULL etcp_conn/etcp_link in stcp_link_close
- utun_instance.c: move stcp_server_list_destroy_all to Phase J (before ETCP),
  add deferred drain in both Phase J and L
- stcp.h/c: STCP_HS_ENC_CLIENT 6→38, STCP_HS_ENC_SERVER 7→39,
  exchange ed25519_pubkey in both handshake directions
- etcp_connections.c: copy peer_ed25519 from STCP to ETCP_CONN in
  etcp_link_enter_ready_tcp; guard link->etcp in tcp_link_close_cb
- chat_sync.c: fix lk->conn NULL dereference for TCP links
- test_stcp.c: update stcp_server_create/stcp_client_connect callsites
- tools/chat_tcp_test: change transport udp→tcp

src/ntp_node_time_doc.md

@@ -0,0 +1,25 @@
+# NTP Node Time
+
+## 1. Назначение
+Синхронизация времени между узлами uTun через ETCP-канал. Позволяет вычислять смещение часов относительно каждого соседа, обнаруживать дрейф и, если узел сам не синхронизирован с NTP, корректировать свои часы по времени синхронизированного соседа. Используется для точной координации событий между узлами (db_sync, timestamp-ы сообщений в чате).
+
+## 2. Как пользоваться
+`ntp_node_time_init()` регистрирует callback на новые ETCP-соединения и callback на приём данных через raw `etcp_bind` (packet ID `ETCP_ID_NTP_TIME = 0x04`, P2P без роутера). При установке нового соединения автоматически вызывается `ntp_node_on_conn_init` — отправка `TIME_SYNC` соседу. При получении `TIME_SYNC` вычисляется per-peer offset, проверяется дрейф, и если мы не синхронизированы а сосед синхронизирован — корректируем свои часы и рассылаем коррекцию всем остальным соседям.
+
+`ntp_node_sync_peers()` — широковещательная рассылка `TIME_SYNC` всем активным соседям. Вызывается автоматически после успешной NTP-синхронизации из `ntp_time`.
+
+**Нюансы:**
+- До 32 соседей (`NTP_NODE_MAX_PEERS`), при переполнении новый не добавляется
+- Дрейф >2с — WARN, >10с — ERROR. Смещение не применяется автоматически к глобальному offset_us, кроме случая когда свой узел не синхронизирован
+- Offset считается как `t4 - t_sender_us` (одностороннее смещение, без учёта RTT — предполагается что задержка ETCP мала)
+
+## 3. API
+
+**Структуры:**
+- `struct NTP_NODE_PEER` — пара `node_id` + `offset_us` для одного соседа
+- `struct NTP_NODE_TIME` — фиксированный массив `peers[32]` + счётчик `peer_count`
+
+**Функции:**
+- `ntp_node_time_init(inst)` — регистрирует bind в `etcp_bind` (ID 0x04) и callback на новые соединения
+- `ntp_node_time_destroy(inst)` — снимает регистрацию bind и callback, обнуляет peer_count
+- `ntp_node_sync_peers(inst)` — отправляет `TIME_SYNC` всем активным/initialized соседям (вызывается после NTP-синхронизации)