stcp: ed25519 pubkey exchange in handshake, fix instance destroy segfault, fix chat_tcp_test

- u_async.c: process immediate_queue BEFORE epoll_wait in uasync_poll
- stcp_link.c: defensive NULL etcp_conn/etcp_link in stcp_link_close
- utun_instance.c: move stcp_server_list_destroy_all to Phase J (before ETCP),
  add deferred drain in both Phase J and L
- stcp.h/c: STCP_HS_ENC_CLIENT 6→38, STCP_HS_ENC_SERVER 7→39,
  exchange ed25519_pubkey in both handshake directions
- etcp_connections.c: copy peer_ed25519 from STCP to ETCP_CONN in
  etcp_link_enter_ready_tcp; guard link->etcp in tcp_link_close_cb
- chat_sync.c: fix lk->conn NULL dereference for TCP links
- test_stcp.c: update stcp_server_create/stcp_client_connect callsites
- tools/chat_tcp_test: change transport udp→tcp

lib/memory_pool.h

@@ -0,0 +1,49 @@
+// memory_pool.h
+#ifndef MEMORY_POOL_H
+#define MEMORY_POOL_H
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+
+#include <stddef.h>
+#include "debug_config.h"
+
+#define MEMORY_POOL_MAX_FREE 64
+
+#define XSTR(s) STR(s)
+#define STR(s) #s
+#define PLOCATION __FILE__ ":" XSTR(__LINE__) "[POOL]"
+
+struct memory_pool {
+    void* free_head;            // Голова linked list свободных блоков (next хранится в начале каждого блока)
+    int free_count;             // Количество свободных блоков
+    size_t object_size;         // Размер объектов в пуле (пользовательские данные)
+    size_t allocations;         // Общее количество аллокаций (включая новые malloc)
+    size_t reuse_count;         // Количество повторных использований из пула
+    uint8_t alloc_tag_counter;  // монотонный счётчик для детекции double-free (1 байт)
+    const char* name;           // Имя пула для диагностики (напр. "data_pool", "pkt_pool")
+};
+
+// сам пул:
+// если используем с элементами ll_queue то не забываем что к object_size надо прибавить sizeof(struct ll_entry)
+struct memory_pool* memory_pool_init(size_t object_size, const char* name);
+void memory_pool_destroy(struct memory_pool* pool);
+
+// элементы пула:
+void* memory_pool_alloc_impl(struct memory_pool* pool, const char* location);
+void memory_pool_free_impl(struct memory_pool* pool, void* obj, const char* location);
+void memory_pool_get_stats(struct memory_pool* pool, size_t* allocations, size_t* reuse_count);
+size_t memory_pool_get_total_free_blocks(void);
+
+#define memory_pool_alloc(pool) memory_pool_alloc_impl(pool, PLOCATION)
+#define memory_pool_free(pool, obj) memory_pool_free_impl(pool, obj, PLOCATION)
+
+int memory_pool_is_freed(struct memory_pool* pool, void* obj);
+
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+#endif // MEMORY_POOL_H