Fix ETCP session recovery and router lifecycle; confirm chat invites before publishing

tools/chatgui/src/radio_audio_engine.cpp

@@ -107,9 +107,10 @@ int RadioAudioEngine::initDevice() {
 
 void RadioAudioEngine::stop() {
     if (!m_active && !m_device && !m_deviceStarted) return;
-    m_active = false;
-    m_talking = false;
     quint64 gid = m_groupId.load();
+    bool wasTalking = m_talking.exchange(false);
+    if (wasTalking) radio_audio_talk_end(gid); /* честный FIN: пиры дренируют звук, а не ждут таймаут */
+    m_active = false;
 
     teardownDevice();
     radio_audio_stop();