call: единый голосовой стек (libutun_voice) + SoundTouch на Android

- voice_jitter (кодированные Opus-кадры + decode-on-pull + SoundTouch time-stretch)
  вместо PCM-буфера audio_jitter; излишек держится до декодирования
- call_audio.c/.h — единая реализация для desktop/Android/headless (C-интерфейс)
- libutun_voice (voice_sources.cmake): SoundTouch + voice_jitter + call_audio + call_tones
- Android: pull-модель (nativeCallAudioPull), убран Kotlin FIFO, ANDROID_STL=c++_static
- headless audio-сокет: PCM-протокол (decode-only, без тактирования), daemon остаётся C-only
- CALL_STATS расширен dropped/underruns; удалены audio_jitter.cpp и libutun_lite/call_audio.c
- тест test_voice_jitter (ёмкость/догон/стационар), test_call_headless переведён на PCM

tools/chatgui-android/app/src/main/java/com/utun/chat/data/CallAudioEngine.kt

@@ -15,11 +15,11 @@ import com.utun.chat.ChatApplication
  *
  * Потоки:
  *  - capture-поток: AudioRecord.read(960) → NativeLib.callAudioFeed (C: Opus encode → peer)
- *  - play-поток:    jitter-буфер → AudioTrack.write (кадры декодированы в C, приходят через onCallPcm)
- *  - uasync-поток:  onCallPcm(callId, PCM) ← C (call_audio media_recv)
+ *  - play-поток:    NativeLib.callAudioPull (C: джиттер-буфер → декод → SoundTouch) → AudioTrack.write
  *
- * Jitter-буфер: очередь PCM-кадров (~50 кадров = 1с), pre-buffer 3 кадра (60мс),
- * при опустошении — тишина (комфортный шум) + счётчик gap для диагностики.
+ * Воспроизведение тянет PCM из единого голосового стека в C (call_audio): адаптивный
+ * джиттер-буфер (кодированные кадры) + time-stretch держат задержку ~60мс и догоняют
+ * после сетевых бёрстов. На Kotlin-стороне своего джиттера больше нет.
  */
 class CallAudioEngine {
 
@@ -27,8 +27,6 @@ class CallAudioEngine {
         const val SAMPLE_RATE = 48000
         const val FRAME_MS = 20
         const val FRAME_SAMPLES = SAMPLE_RATE * FRAME_MS / 1000   // 960
-        const val JITTER_TARGET_FRAMES = 3                         // pre-buffer 60мс
-        const val JITTER_MAX_FRAMES = 50                           // ~1с
     }
 
     private var audioRecord: AudioRecord? = null
@@ -41,16 +39,11 @@ class CallAudioEngine {
     /** Маршрутизация аудио-выхода (динамик/громкая/гарнитура). */
     val router = CallAudioRouter()
 
-    private val jitter = ArrayDeque<ShortArray>()
-    private val lock = Object()
-
     @Volatile private var active = false
     @Volatile private var callId = 0L
 
     @Volatile private var muted = false
 
-    @Volatile private var callbackRegistered = false
-
     fun isActive(): Boolean = active
 
     /** Mute: пир слышит тишину (отправляем нулевые кадры вместо захваченного PCM). */
@@ -66,13 +59,6 @@ class CallAudioEngine {
     fun start(id: Long): Boolean {
         stop()
 
-        if (!callbackRegistered) {
-            NativeLib.setCallAudioCallback(object : CallAudioCallback {
-                override fun onCallPcm(callId: Long, samples: ShortArray) = onPcm(callId, samples)
-            })
-            callbackRegistered = true
-        }
-
         if (!NativeLib.callAudioStart(id)) {
             LogManager.addLog("ERROR", "CallAudio", "native callAudioStart failed id=$id")
             return false
@@ -132,8 +118,6 @@ class CallAudioEngine {
             NativeLib.callAudioStop(); router.stop(); restoreAudioMode(); return false
         }
 
-        synchronized(lock) { jitter.clear() }
-
         /* Прямое роутирование трека на выбранное устройство вывода (обход глючной
            глобальной маршрутизации на ряде устройств). */
         router.onOutputDevice = { dev -> applyTrackOutputDevice(dev) }
@@ -166,8 +150,6 @@ class CallAudioEngine {
         audioTrack?.apply { try { stop() } catch (_: Exception) {}; release() }
         audioTrack = null
 
-        synchronized(lock) { jitter.clear() }
-
         NativeLib.callAudioStop()
         router.onOutputDevice = null
         router.stop()
@@ -178,15 +160,6 @@ class CallAudioEngine {
         LogManager.addLog("INFO", "CallAudio", "stopped")
     }
 
-    /** uasync-поток: принятый и декодированный в C PCM-кадр пира. */
-    private fun onPcm(cid: Long, samples: ShortArray) {
-        if (!active || cid != callId) return
-        synchronized(lock) {
-            if (jitter.size >= JITTER_MAX_FRAMES) jitter.removeFirst()  // дроп старейшего
-            jitter.addLast(samples)
-        }
-    }
-
     private fun captureLoop() {
         val buf = ShortArray(FRAME_SAMPLES)
         val silence = ShortArray(FRAME_SAMPLES)
@@ -207,30 +180,14 @@ class CallAudioEngine {
     }
 
     private fun playLoop() {
+        val buf = ShortArray(FRAME_SAMPLES)
         val silence = ShortArray(FRAME_SAMPLES)
-        var gaps = 0
-
-        // pre-buffer: ждём накопления jitter (до 250мс), чтобы сгладить стартовую задержку
-        val deadline = System.currentTimeMillis() + 250
-        while (active && jitter.size < JITTER_TARGET_FRAMES && System.currentTimeMillis() < deadline) {
-            try { Thread.sleep(10) } catch (_: InterruptedException) { return }
-        }
-
         while (active) {
             val t0 = System.nanoTime()
-            val frame = synchronized(lock) { if (jitter.isNotEmpty()) jitter.removeFirst() else null }
             val track = audioTrack ?: return
-            if (frame != null) {
-                track.write(frame, 0, frame.size)
-                if (gaps > 0) {
-                    LogManager.addLog("DEBUG", "CallAudio", "jitter recovered after $gaps gaps")
-                    gaps = 0
-                }
-            } else {
-                track.write(silence, 0, silence.size)
-                gaps++
-                if (gaps == 1) LogManager.addLog("WARN", "CallAudio", "playback underrun (jitter empty)")
-            }
+            val n = NativeLib.callAudioPull(callId, buf)
+            if (n > 0) track.write(buf, 0, n)
+            if (n < FRAME_SAMPLES) track.write(silence, 0, FRAME_SAMPLES - n)
             val elapsedMs = (System.nanoTime() - t0) / 1_000_000
             val sleepMs = FRAME_MS - elapsedMs
             if (sleepMs > 0) {

tools/chatgui-android/app/src/main/java/com/utun/chat/data/NativeLib.kt

@@ -6,11 +6,6 @@ interface ChatEventCallback {
     fun onEvent(type: Int, data: ByteArray?)
 }
 
-/** Приём декодированного PCM-кадра пира (вызывается из uasync-потока). */
-interface CallAudioCallback {
-    fun onCallPcm(callId: Long, samples: ShortArray)
-}
-
 object NativeLib {
 
     init {
@@ -43,12 +38,6 @@ object NativeLib {
         })
     }
 
-    fun setCallAudioCallback(cb: CallAudioCallback) {
-        nativeSetCallAudioCallback(object : CallAudioCallback {
-            override fun onCallPcm(callId: Long, samples: ShortArray) { cb.onCallPcm(callId, samples) }
-        })
-    }
-
     fun destroy() { nativeDestroy() }
 
     fun restart(dbPath: String, controlPort: Int, configText: String): Boolean {
@@ -160,6 +149,7 @@ object NativeLib {
     /* ── P2P аудио-звонок (медиа) ── */
     fun callAudioStart(callId: Long): Boolean = nativeCallAudioStart(callId)
     fun callAudioFeed(callId: Long, samples: ShortArray): Boolean = nativeCallAudioFeed(callId, samples)
+    fun callAudioPull(callId: Long, out: ShortArray): Int = nativeCallAudioPull(callId, out)
     fun callAudioStop() { nativeCallAudioStop() }
 
     /* ── DM (личные сообщения) ── */
@@ -247,7 +237,6 @@ object NativeLib {
     private external fun nativeVoiceDecodeClose(handle: Long)
 
     /* ── P2P аудио-звонок JNI ── */
-    private external fun nativeSetCallAudioCallback(cb: Any)
     private external fun nativeCallStart(channelId: String, peerNodeId: Long, callId: Long)
     private external fun nativeCallAccept(callId: Long)
     private external fun nativeCallDecline(callId: Long)
@@ -255,6 +244,7 @@ object NativeLib {
     private external fun nativeCallIsOnline(channelId: String, peerNodeId: Long): Boolean
     private external fun nativeCallAudioStart(callId: Long): Boolean
     private external fun nativeCallAudioFeed(callId: Long, samples: ShortArray): Boolean
+    private external fun nativeCallAudioPull(callId: Long, out: ShortArray): Int
     private external fun nativeCallAudioStop()
 
     /* ── DM JNI ── */